三菱 PLC的中断指令/中断指针
一.中断指令
三菱 PLC（可编程逻辑控制器）的中断指令用于处理突发事件或特定条件触发的程序执行，能够暂停主程序的执行，转而去执行中断服务程序（ISR），执行完毕后再返回主程序继续运行。以下是三菱 PLC 中常用的中断指令及其功能说明：
1. 中断允许 / 禁止指令
EI（Enable Interrupt）：允许中断
功能：使能所有被允许的中断源，允许中断请求触发中断服务程序。
格式：EI（无操作数）
说明：PLC 上电后默认处于禁止中断状态，需在主程序中使用EI开启中断功能。DI（Disable Interrupt）：禁止中断
功能：暂时禁止所有中断，中断请求会被暂存（部分型号支持），直到再次执行EI后响应。
格式：DI（无操作数）
说明：常用于主程序中需要连续执行的关键步骤，避免被中断打断。
2. 中断服务程序定义指令
- IRET（Interrupt Return）：中断返回
功能：中断服务程序的结束指令，用于从中断服务程序返回到主程序被中断的位置。
格式：IRET（无操作数）
说明：必须作为中断服务程序的最后一条指令，否则会导致程序错误。
3. 外部输入中断指令
- INT（Interrupt）：外部输入中断
功能：指定外部输入端子（如 X0、X1 等）作为中断源，当输入信号满足触发条件（上升沿 / 下降沿）时，触发中断服务程序。
格式：INT [中断号] [输入端子] [触发条件]
例如：INT 0 X0 1表示中断号 0，由 X0 的上升沿触发。
说明：- 中断号范围根据 PLC 型号而定（如 FX 系列通常为 0~7）。
- 触发条件：1 = 上升沿，0 = 下降沿。
4. 定时器中断指令
- TIMI（Timer Interrupt）：定时中断
功能：按指定时间间隔周期性触发中断服务程序，用于需要精确定时的任务（如高频数据采集）。
格式：TIMI [中断号] [时间间隔]
例如：TIMI 1 10表示中断号 1，每 10ms 触发一次中断。
说明：- 时间间隔单位为 ms，范围根据 PLC 型号而定（如 FX 系列最大为 32767ms）。
- 定时中断优先级高于外部输入中断。
5. 高速计数器中断指令
- HSCI（High-Speed Counter Interrupt）：高速计数器中断
功能：当高速计数器（如 C235~C255）的值达到预设值时，触发中断服务程序，用于高速脉冲计数控制。
格式：HSCI [中断号] [计数器编号]
说明：需先通过高速计数器指令设置目标值，当计数达到目标时触发中断。
6.使用注意事项
- 中断优先级：不同类型的中断有默认优先级（如定时中断 > 外部中断），可通过编程软件设置调整。
- 中断服务程序设计：应尽量简短，避免在中断中使用长时间延时或复杂运算，防止影响主程序执行。
- 资源冲突：中断服务程序与主程序共享寄存器和 I/O，需注意变量的保护（可使用锁存指令或专用寄存器）。
- 型号差异：不同系列三菱 PLC（如 FX3U、Q 系列）的中断指令和支持的中断数量可能不同，需参考对应手册。
二.中断指针
在三菱 PLC 中，中断指针（Interrupt Pointer）用于标识中断服务程序的入口地址，是连接中断触发条件与对应处理程序的关键标识。当中断条件满足时，PLC 会根据中断指针跳转到对应的中断服务程序执行。
不同类型的中断对应不同格式的中断指针，常见类型及格式如下：
1. 外部输入中断指针（X 触发）
格式：IXXXX（XXXX 为中断编号，如 I000、I001 等）
说明：
- 用于外部输入信号（X0、X1 等）触发的中断，中断编号与输入端子对应（不同型号对应关系可能不同）。
- 例如：
I000：对应 X0 的上升沿触发（默认，可通过指令修改为下降沿）I001：对应 X1 的上升沿触发- 部分型号支持下降沿触发，格式可能为
I010（X0 下降沿）、I011（X1 下降沿）等。
2. 定时中断指针
格式：ITXXXX（XXXX 为中断编号，如 IT000、IT001 等）
说明：
- 用于定时中断，按预设时间间隔周期性触发。
- 例如：
IT000：对应定时中断 0，需配合TIMI指令设置时间间隔（如 10ms）。
3. 高速计数器中断指针
格式：IHXXXX（XXXX 为计数器相关标识）
说明：
- 用于高速计数器（C235~C255 等）的中断，当计数达到预设值时触发。
- 例如：
IH000：对应高速计数器 C235 的目标值匹配中断- 具体编号与高速计数器型号相关，需参考手册。
4. 其他特殊中断指针
- 脉冲捕捉中断：如
ISPXXXX，用于快速捕捉窄脉冲信号。 - 错误中断：如
I6xxx，用于 PLC 发生错误时的异常处理（如 I/O 错误、程序错误等）。
5.中断指针的使用规则
程序结构：中断服务程序必须以中断指针开头，以
IRET（中断返回）指令结束，例如：I000 // 外部输入X0上升沿中断指针（入口）[中断处理逻辑] // 如输出控制、数据记录等 IRET // 中断返回主程序唯一性：每个中断指针在程序中只能出现一次，不可重复定义。
优先级：不同类型的中断指针有默认优先级（如定时中断 > 外部中断），可通过编程软件设置调整。
位置限制：中断服务程序通常放在主程序之后、END 指令之前，或单独的中断程序区（因 PLC 型号而异）。
6.示例（FX 系列 PLC）
具体的中断指针编号和功能需根据三菱 PLC 的具体型号（如 FX3U、Q 系列等）参考官方手册，不同系列可能存在差异。