AT32网线拔插下，modbus tcp断线重连
此处断线重连指的是，网线拔掉后的重连。
分析
我们首先看modbus初始化函数。
while(emac_system_init() == ERROR);
tcpip_stack_init();
modbustcp_init();||创建任务v
sys_thread_new("modbustcp_thread", modbustcp_thread, NULL, 512,6);
--------------------||v
void modbustcp_thread(void *arg)
{ LWIP_UNUSED_ARG(arg);
eMBErrorCode xStatus;
for( ;; )
{if( eMBTCPInit( MB_TCP_PORT_USE_DEFAULT ) != MB_ENOERR){#ifdef MYDEBUGprintf("%s: can't initialize modbus stack!\r\n", PROG);#endif}else if( eMBEnable( ) != MB_ENOERR ){#ifdef MYDEBUGprintf("%s: can't enable modbus stack!\r\n", PROG );#endif}else{do{xStatus = eMBPoll( );vTaskDelay(5);}while( xStatus == MB_ENOERR );}/* An error occured. Maybe we can restart. */( void )eMBDisable( );( void )eMBClose( );
}
}网线断连不在modbus这里，而是在lwip协议里。
我们打开
tcpip_stack_init();发现它主要是做了一个网络的初始化，并且创建了一个任务，这个任务就是用来检测是否发生网络问题。（这里优先级原本为3，这里我修改了一下）
xTaskCreate((TaskFunction_t)ethernetif_set_link, "ethernetif_set_link", 512, &netif, tskIDLE_PRIORITY + 4, &link_status_handler);走进任务
void ethernetif_set_link(void const *argument)
{struct netif *netif = (struct netif *)argument;uint16_t regvalue = 0;for(;;){/* Read PHY_BSR*/regvalue = link_update();if(regvalue > 0){at32_led_on(LED4);at32_led_off(LED2);}else{at32_led_on(LED2);at32_led_off(LED4);}/* Check whether the netif link down and the PHY link is up */if(!netif_is_link_up(netif) && (regvalue)){/* network cable is connected */ netif_set_link_up(netif); }else if(netif_is_link_up(netif) && (!regvalue)){/* network cable is dis-connected */netif_set_link_down(netif);;}/* Suspend thread for 200 ms */vTaskDelay(200);}
}首先，通过link_update函数来获取链路是否连接，即网线是否正常插上。其次netif_is_link_up是用来检测是否有网络连接。这里两个判断，是判断：
一、网线正常插上，但是网络没有连接上、就调用netif_set_link_up来进行连接。
二、网线没有插上，但是网络已经连接过了，这里调用netif_set_link_down进行断开。
我们要做的就是这里：
修改
在这个函数外部，加上变量作为标志位：
ConnectState modbus_need_reconnect = EMAC_START;在该函数头文件里增加：
typedef enum conState{EMAC_START = 0, //无链路连接，无网络连接，此时代表刚上电。EMAC_ERROR, //无链路连接，有网络连接，此时代表错误发生，需要重新连接EMAC_CONNECT, //有链路连接，无网络连接，此时代表需要进行连接EMAC_OK //有链路连接，有网络连接，此时代表正常连接中
}ConnectState;
extern ConnectState modbus_need_reconnect; //该变量用于判断是否发生断开。当网线断开时为0，连接时为1;我这里定义了四种状态，分别作为连接的状态，通过不同的状态，我们可以得到此刻网络的情况，来进行对应的处理。
那么我们打开我们modbus初始化的文件。在头文件里记得包含这个变量
extern ConnectState modbus_need_reconnect;然后修改初始化代码:
void modbustcp_thread(void *arg)
{ LWIP_UNUSED_ARG(arg);eMBErrorCode xStatus;for( ;; )
{if(modbus_need_reconnect != EMAC_OK){vTaskDelay(100);continue;}if( eMBTCPInit( MB_TCP_PORT_USE_DEFAULT ) != MB_ENOERR || modbus_need_reconnect != EMAC_OK){#ifdef MYDEBUGprintf("%s: can't initialize modbus stack!\r\n current connect state:%d\n", PROG , modbus_need_reconnect);#endif}else if( eMBEnable( ) != MB_ENOERR || modbus_need_reconnect != EMAC_OK ){#ifdef MYDEBUGprintf("%s: can't enable modbus stack!\r\n current connect state:%d\n", PROG ,modbus_need_reconnect);#endif}else{do{xStatus = eMBPoll( );vTaskDelay(5);}while( xStatus == MB_ENOERR && modbus_need_reconnect == EMAC_OK);}/* An error occured. Maybe we can restart. */( void )eMBDisable( );( void )eMBClose( );
}
}这里主要是多了个判断，如果已经ok了，那么就正常empoll，否则就restart，重新开始。