7.重建大师点云处理教程
摘要：本文主要介绍重建大师点云处理模块，包含：添加站式激光点云、添加移动激光点云、点云切块等。
新建工程后，点击数据管理界面添加点云按钮，如下图所示：
图 添加点云按钮
或者点击区块，在点云页面也可以添加点云文件，如下图，两种点云方式的导入均可；
图 区块页面添加点云
1.添加站式激光点云
点击添加站式点云按钮，进入下图页面所示：
图 地面站点云导入界面
选择合适的点云坐标系，点击添加点云，依次添加点云文件，格式支持las/pts/e57三种格式；
添加测站中心坐标，有两种方式：
一种是在点云列表右侧手动添加站心坐标；
另一种是点击添加测站中心坐标，将测站中心坐标文件导入，文件支持txt格式；文件样例如下图，包含点云名称、x、y，z排列，中间用空格隔开：
图 站心坐标格式
如无站心坐标，软件可自动推算，取消勾选自定义站心坐标即可。
2.添加移动激光点云
点击添加移动点云按钮添加移动点云，如下图所示，从上到下为选择点云坐标系、添加点云文件路径、添加航迹线文件路径、选择航迹线文件格式、选择航迹线(POS)坐标系。
导入的点云要选择对应的坐标系，航迹线文件的坐标系可以和点云坐标系不一致，要保证选择正确；
图 移动点云导入界面
添加好点云与航迹线后，点击确定，软件会检查点云与航迹线的时间和位置匹配；
图 点云匹配成功
3.点云切块
点云添加完成后可以在点云管理页面看到点云记录如下图所示，此时点云导入到Block中。
图 导入的点云记录
下图为正在导入点云的综合信息页面，红框中的按钮为点云切块按钮，点击点云切块并启动引擎。
图 点云切块
点云切块支持和空三同时进行，支持多机并行处理，要求从网络共享路径导入点云文件，其他设置与集群处理一致。
点云切块完成后，会将点云文件转换成可视化的小块的OSGB，在三维视图中可点击
查看导入的点云文件。（切块之前无法在三维视图查看）；移动式点云切块成功后还会在图中显示航迹线，如图中的黄色标记：
图 在三维视图查看点云文件