[Plecs基础知识系列]建立自定义模块/子系统（Subsystem）

 我们在使用Plecs的时候会遇到这样的问题，模型的搭建非常复杂，这样就会导致仿真模型看起来十分杂乱，这时候我们就可以将一些连接比较复杂的系统封装成模块，只需要将我们需要的信号引出即可，今天介绍的Subsystem就可以实现这样的功能

自定义模块/子系统（Subsystem）的建立方法

我们先建立一个简单的buck闭环控制器，图片中红色框内部的即为PI控制器，现在我们将这个控制器封装成一个模块

我们把想要封装成模块的部分框选好，然后右键选择Create Subsystem即可将这个部分封装成一个子模块

这里我们就将PI控制器封装成了一个子模块，现在我们双击子系统看看封装后的子模块内部是什么样的

这里系统自动将PI控制器的3个端口添加了Signal Input和Output，双击Port下面的名字我们可以按照功能重新命名

调整之后子系统变成下面这个样子

我们双击子系统模块更改一下模块的名称

可能有的小伙伴会有这样的疑问，模块接口的位置能不能调整，现在这个位置看起来不太协调，

按住Shift+鼠标左键即可调节连接点的位置

现在，基本的子模块我们就已经建立完成了

自定义模块/子系统（Subsystem）参数的添加方法

如果我们调节子系统模块中的参数则需要双击点开模块，然后对模块中的参数进行设置，那可不可以像Plecs其他系统模块一样，直接在模块上面设置参数呢，下面我们就来学习一下

鼠标右键Subsystem-Create Mask

点击Dialog，添加参数

如图，我们在里面添加两个参数Kp和Ki，点击Apply-OK，这时我们重新双击模块就会发现，我们已经可以直接定义这两个参数了

这里还没有结束，我们还要告诉模块这两个参数与模块中的哪些变量绑定在一起，所以我们需要将模块打开，注意这个时候再双击模块已经不在显示模块内部了，需要鼠标右键-Subsystem-Look under mask或者单击模块，直接快捷键Ctrl+U

我们将需要设置的值更改成Kp和Ki，这时候我们就将模块中可以设置的值和模块中的变量绑定在一起了