EtherCAT主站IGH-- 44 -- IGH之slave_config.h/c文件解析
EtherCAT主站IGH-- 44 -- IGH之slave_config.h/c文件解析
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- 一 该文件功能
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- `slave_config.c` 文件功能函数预览
- 二 函数功能介绍
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- `slave_config.c` 中主要函数的作用
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- 1. `ec_slave_config_init`
- 2. `ec_slave_config_clear`
- 3. `ec_slave_config_prepare_fmmu`
- 4. `ec_slave_config_attach`
- 5. `ec_slave_config_detach`
- 6. `ec_slave_config_load_default_sync_config`
- 7. `ec_slave_config_load_default_mapping`
- 8. `ecrt_slave_config_sync_manager`
- 9. `ec_slave_config_sdo`
- 10. `ecrt_slave_config_create_sdo_request`
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- 三 h文件翻译
- 四 c文件翻译
- 该文档修改记录：
- 总结
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一 该文件功能
该文件定义了 EtherCAT 主站的从站配置方法。EtherCAT 是一种实时以太网通信标准，广泛用于工业自动化控制系统。该文件实现了从站的配置功能，包括初始化、清理、同步管理器配置、PDO 映射配置、以及 SDO 和 FoE 请求等。
该文件实现了 EtherCAT 从站设备的配置方法，主要功能包括初始化从站配置、清理从站配置、同步管理器的配置、PDO 的分配和映射、SDO 请求、FoE 请求、VoE 处理等。
slave_config.c 文件功能函数预览
| 函数 | 功能和用途 | 使用场景 |
|---|---|---|
ec_slave_config_init | 初始化从站配置。 | 在应用程序启动时进行从站配置的初始化。 |
ec_slave_config_clear | 清理从站配置。 | 在应用程序关闭或设备不再使用时进行清理操作。 |
ec_slave_config_prepare_fmmu | 准备 FMMU 配置。 |