自学嵌入式第三十一天：Linux系统编程-进程间通信
一、原理
进程间通信：IPC(interprocess communicate);
找一个不同进程共同能访问的位置；
此位置在Linux操作系统；
在Linux内核申请一片区域；
二、管道
1.无名管道
pipe；只能给有亲缘关系的进程通信；
#include<unistd.h>
int pipe(int pipefd[2]);
下标为0的端是读端、下标为1的端是写端；
2.有名管道
fifo；可以给任意单机进程通信
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
int mkfifo(const char*pathname,mode_t mode);
pathname：创建文件的路径；mode：创建文件的权限；
remove();
打开有名管道的open会阻塞；
3.管道
管道是一种半双工通信（可以双向通信，但不能同时通信，在某一时刻只能实现单向通信）；
所有的管道都是特殊的文件，不支持定位操作（lseek/fseek）；
管道底层是队列；
管道是特殊文件，读写文件IO建议使用（open、read、write、close）；如果用fgets等标准IO会进入缓存区；
4.管道的特性
写阻塞：读端存在，一直向管道写，写满64k；
读阻塞：写端存在，读的快；
管道破裂：读端关闭，写管道会管道破裂，会导致写端进程会被系统结束；
read 0：写端写完关闭，管道内数据读完之后继续读，返回值是0（如果用fgets则返回NULL），意味着进程间通信结束；
三、信号
1.中断：cpu在执行任务中，被更高优先级的紧急任务打断，先做更紧急的任务，完成后再回来继续执行；
2.共有64个信号
kill -l 查询这64个信号
1) SIGHUP 终端已经断开；
2) SIGINT 关闭相当于ctrl+c；
3) SIGQUIT 也是退出信号，相当于ctrl+\；
4) SIGILL 在程序越界时系统给程序发的结束信号；
5) SIGTRAP gdb不能跟进汇编里，要访问被保护的系统内核时触发；
6) SIGABRT 内存访问越界触发；
7) SIGBUS 程序错误关闭；
8) SIGFPE 算数运算错误关闭；
9) SIGKILL 强制关闭，高权限；
10) SIGUSR1 由应用层决定，默认关闭，系统预留的可修改的信号；
11) SIGSEGV 段错误；
12) SIGUSR2 由应用层决定，默认关闭，系统预留的可修改的信号；
13) SIGPIPE 管道破裂；
14) SIGALRM 定时器，周期性触发，高精度；
15) SIGTERM 单kill，关闭；
16) SIGSTKFLT 处理器错误；
17) SIGCHLD 默认被忽略，子进程消亡时，系统给父进程发，以便回收的信号 ；
18) SIGCONT 继续；
19) SIGSTOP 强制暂停 ；
20) SIGTSTP 终端暂停；
21) SIGTTIN 22) SIGTTOU 23) SIGURG 24) SIGXCPU 25) SIGXFSZ
26) SIGVTALRM 27) SIGPROF 28) SIGWINCH 29) SIGIO 30) SIGPWR
31) SIGSYS 34) SIGRTMIN 35) SIGRTMIN+1 36) SIGRTMIN+2 37) SIGRTMIN+3
38) SIGRTMIN+4 39) SIGRTMIN+5 40) SIGRTMIN+6 41) SIGRTMIN+7
42) SIGRTMIN+8 43) SIGRTMIN+9 44) SIGRTMIN+10 45) SIGRTMIN+11
46) SIGRTMIN+12 47) SIGRTMIN+13 48) SIGRTMIN+14 49) SIGRTMIN+15
50) SIGRTMAX-14 51) SIGRTMAX-13 52) SIGRTMAX-12 53) SIGRTMAX-11
54) SIGRTMAX-10 55) SIGRTMAX-9 56) SIGRTMAX-8 57) SIGRTMAX-7
58) SIGRTMAX-6 59) SIGRTMAX-5 60) SIGRTMAX-4 61) SIGRTMAX-3
62) SIGRTMAX-2 63) SIGRTMAX-1 64) SIGRTMAX
man 7 signal 可以查到信号的默认动作是暂停还是关闭等
3.响应：
（1）接收方收到信号结束任务（term）；
（2）接收方收到信号忽略（ign）；
（3）接收方收到信号终止进程并导出（core）;
（4）进程收到信号暂停（stop）；
（5）进程收到信号继续（cont）；
4.kill
#include<sys/types.h>
#include<signal.h>
int kill (pid_d pid,int sig);
给pid进程发sig信号；
5.signal
type void(*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum,sighandler_t handler);
收到信号signum时执行handler函数；
signum：SIGUSR1、SIGUSR2可以供自己随意改；
handler：SIG_IGN忽略、SIG_DFL关闭；
6.接收端会对信号做的反应
（1）默认处理
（2）忽略（9、19）不能被忽略
（3）自定义处理、捕获（9、19）不能被修改