USBX移植（X是eXtended的意思）

1. 添加Class layer, 添加含有“ ux_device_class_cdc_acm_"前缀的C文件，其中，cdc是Communication Device Class 的缩写，acm是Abstract Control Model的缩写。

2. 添加stack layer，添加含有ux_device_stack_, ux_utility_, ux_system_前缀的C文件。

3. 添加Controller layer, 添加含有ux_dcd_stm32_前缀的C文件。其中dcd是Device Controller Driver的缩写。

4.添加app文件夹下的ux_device_cdc_acm.c, ux_device_descriptors.c, app_usbx_device.c

修改usb.c, 添加如下代码：

MX_USBX_Device_Init(); 

//使能usb控制器的电源
/*
HAL_PWREx_EnableVddUSB()是给USB模块本身供电，有些STM32的USB模块有独立的电源域，需要特别开启。HAL_PWREx_EnableUSBVoltageDetector()则是启用电压检测器，确保USB工作在稳定的电压下，这对可靠性至关重要。
*/
HAL_PWREx_EnableVddUSB();
HAL_PWREx_EnableUSBVoltageDetector();

HAL_PCDEx_PMAConfig(&hpcd_USB_DRD_FS, 0x00, PCD_SNG_BUF, 0x14);
HAL_PCDEx_PMAConfig(&hpcd_USB_DRD_FS, 0x80, PCD_SNG_BUF, 0x54);
HAL_PCDEx_PMAConfig(&hpcd_USB_DRD_FS, USBD_CDCACM_EPINCMD_ADDR, PCD_SNG_BUF, 0x94);
HAL_PCDEx_PMAConfig(&hpcd_USB_DRD_FS, USBD_CDCACM_EPOUT_ADDR, PCD_SNG_BUF, 0xD4);
HAL_PCDEx_PMAConfig(&hpcd_USB_DRD_FS, USBD_CDCACM_EPIN_ADDR, PCD_SNG_BUF, 0x114);

/*将初始化好的STM32 HAL库的USB设备句柄 (hpcd_USB_DRD_FS) 传递给USBX设备栈的STM32设备控制器驱动层（DCD），完成两层软件之间的对接。*/
ux_dcd_stm32_initialize((ULONG)USB_DRD_FS, (ULONG)&hpcd_USB_DRD_FS);//启动USB控制器
HAL_PCD_Start(&hpcd_USB_DRD_FS);/****************************
PCD: Peripheral Controller Driver
DRD: Dual Role Device
FS: Full Speed****************************/

在默认任务里调用如下函数：

ux_system_tasks_run();

app_freertos.c 

ux_device_cdc_acm_send((uint8_t *)buf, strlen(buf), 1000); 

当 USB 串口收到数据后，ux_device_class_cdc_acm_read_callback 函数被调用。

4.8 源码分析与改造

ux_device_cdc_acm_send会调用

/* 启动发送 */
UINT ux_device_class_cdc_acm_write_with_callback(UX_SLAVE_CLASS_CDC_ACM *cdc_acm, UCHAR 
*buffer, ULONG requested_length);

/* 发送完毕的回调函数 */
static UINT ux_device_class_cdc_acm_write_callback(struct UX_SLAVE_CLASS_CDC_ACM_STRUCT 
*cdc_acm, UINT status, ULONG length);

发送函数改造：

static SemaphoreHandle_t g_xUSBUARTSend;......VOID USBD_CDC_ACM_Activate(VOID *cdc_acm_instance)函数中创建信号量：{        ......if(!g_xUSBUARTSend){g_xUSBUARTSend = xSemaphoreCreateBinary(void);g_xUSBUART_RX_Queue = xQueueCreate(200,1);}......
}int ux_device_cdc_acm_send(uint8_t *datas, uint32_t len, uint32_t timeout)
{if (cdc_acm){//启动发送if (UX_SUCCESS == ux_device_class_cdc_acm_write_with_callback(cdc_acm, datas, len)){/* 等待发送完成*/if(pdTRUE == xSemaphoreTake(g_xUSBUARTSend, timeout)){return 0;}else{return -1;    //timeout}}else{return -1;}}else{return -1;}return 0;
}//发送完成的回调函数
static UINT ux_device_class_cdc_acm_write_callback(struct UX_SLAVE_CLASS_CDC_ACM_STRUCT *cdc_acm, UINT status, ULONG length)
{xSemaphoreGive(g_xUSBUARTSend);return 0;
}

接收函数改造：

static QueueHandle_t g_USBUART_RX_Queue;static UINT ux_device_class_cdc_acm_read_callback(struct UX_SLAVE_CLASS_CDC_ACM_STRUCT *cdc_acm, UINT status, UCHAR *data_pointer, ULONG length)
{for(int i=0; i<length; ++i){xQueueSendFromISR(g_USBUART_RX_Queue, (const void*)&data_pointer[i], 0);}return 0;
}

int ux_device_cdc_acm_getchar(uint8_t* pData, uint32_t timeout){if(g_xUSBUART_RX_Queue){if(pdPASS == xQueueReceive(g_xUSBUART_RX_Queue, pData, timeout))return 0;elsereturn -1;}else{return -1;}
}在CH2_UART4_RxTaskFunction(void* pvParameter)中调用该函数，验证接收的数据并打印出来

同UART，发送时使用信号量，接收数据时使用队列；