Ubuntu 可执行程序自启动方法

使用 autostart（适用于桌面环境）

适用于 GNOME/KDE 桌面环境（如 Ubuntu 图形界面）

1. 创建 .desktop 文件

sudo vi ~/.config/autostart/my_laser.desktop

[Desktop Entry]
Type=Application
Name=My Laser Program
Exec=bash -c "sleep 10 && /path/to/your/program"
Terminal=false

2. 赋予可执行权限

chmod +x ~/.config/autostart/my_laser.desktop

使用 systemd 服务（推荐）

适用于 Ubuntu 16.04+（使用 systemd 作为 init 系统）

1. 创建 systemd 服务文件

sudo vi /etc/systemd/system/my_laser.service

[Unit]
Description=My Laser Detection Program
After=network.target  # 确保网络已启动
StartLimitIntervalSec=0[Service]
Type=simple
User=xs  # 替换为你的用户名
ExecStartPre=/bin/sleep 10  # 延迟 10 秒
ExecStart=/path/to/your/program  # 替换为你的程序路径
Restart=on-failure  # 如果程序崩溃，自动重启
RestartSec=5  # 重启间隔 5 秒[Install]
WantedBy=multi-user.target

2. 启用并启动服务

sudo systemctl daemon-reload  # 重新加载 systemd 配置
sudo systemctl enable my_laser.service  # 开机自启
sudo systemctl start my_laser.service  # 立即启动

3. 检查服务状态

sudo systemctl status my_laser.service

如果看到 active (running)，说明服务已成功启动。