单片机：GPIO、按键、中断、定时器、蜂鸣器
一、GPIO
Genral Purpose IO：GPIO是51单片机和外界交互的最基本方式
（一）输出模式：单片机给定引脚一个电平（高电平5V，低电平0V），控制引脚实现高低电平
（二）输入模式：检测引脚电平变化
二、按键
（一）原理图
（二）按键被按下时，对应引脚与GND短路变为低电平
（三）按键是否被按下，判断对应引脚是否为低电平
三、中断
（一）概念
1.中断概念：CPU在执行一个任务时，被外界一个紧急任务打断，然后去处理这个紧急任务，处理完后回到原来任务继续工作。
2.中断源：打断CPU当前任务的事件/源头（51单片机中有5个）
3.中断源分类：外部中断0与1，定时器中断0与1，UART（串口）
4.外部中断：单片机的引脚电平变化引发中断（INT0（P3-2），INT1（P3-3））
5.中断优先级：CPU处理中断任务时，会比较优先级，优先处理优先级高的任务（可配置优先级）
6.中断嵌套：处理一个中断时，里面再嵌套一个中断，51单片机只允许嵌套两层
7.中断处理流程：
①中断源发出中断请求
②检查CPU是否响应中断及该中断源是否被屏蔽
③比较中断优先级
④保护现场
⑤执行中断服务函数（回调函数）
⑥恢复现场
（二）中断寄存器配置（参考手册）
1.IE：中断允许寄存器
①EA：将IE寄存器中的bit7，EA置1，表示CPU允许中断
②EX0：将IE寄存器中的bit0，EX0置1，代表允许外部中断0产生中断
2.IPH：中断优先级控制寄存器（默认外部中断最高）
3.TCON：定时器/计数器中断控制寄存器
①IE0：将TCON寄存器的bit1，IE0置1，代表向CPU发起中断请求，CPU响应完中断请求后，硬件清“0”
②IT0：将TCON寄存器的bit0，IT0置1，代表外部中断0下降沿触发中断
（三）中断向量表：一组指向函数的函数指针
中断处理函数后必须加上对应中断向量
四、定时器
（一）定时器：能够产生一个精准的定时，不同外设对时序要求高（高电平和低电平是精准的）
（二）51单片机内有两个定时器，Timer0,Timer1，自增型定时器（16位）
（三）定时的时间-->溢出（65535）
51单片机达不到12MHZ，将12MHZ进行12分频，12MHZ/12 = 1MHZ
51单片机完成一条指令运算：1/1MHZ = 1us
通过定时器0实现1ms定时：
1ms = 1000us
定时器初值：64535
（四）晶振：晶体振荡器（12MHZ 11.0592MHZ）
（五）定时器相关寄存器配置
1.TCON寄存器：bit4置1，TMOD寄存器中Gate位清零，代表允许定时器开始计数
2.TMOD寄存器
（1）定时器0-->低四位清零
（2）将TMOD寄存器中的M0，bit0置1，代表定时器0工作在16位定时器/计数器模式
3.8位自动重装载定时器：分为TL0和TH0两部分，1byte，实际参与计数的只有TL0，当TL0中的值加到255溢出后，再将TH0中的值重新装入到TL0中
4.流程
①先配置TMOD模式选择寄存器，将低四位清0，再将bit0置1代表工作在16位定时器
②向TH0和TL0中装入定时器的初值(1ms -> 64535)
③将TCON寄存器中的bit6置1，代表允许定时器开始计数
④将IE寄存器中的bit7和bit1置1，开启中断总开关和定时器0的子开关
⑤编写定时器0的中断服务函数
五、PWM、蜂鸣器
（一）概念
1.PWM：脉冲宽度调制，能够让引脚产生一个方波，周期性的让引脚发生翻转
2.PWM周期：一个方波所经历的周期（上升沿到上升沿或者下降沿到下降沿）
3.PWM占空比：高电平在一个周期内所占的比例
（二）蜂鸣器
震荡源：-> 声音（波）-> 音调不同 -> 波的频率发生变化 -> 高音 高频 低音 低频 音量不同 -> 波的振幅 -> 能量
1.有源蜂鸣器：存在震荡源，通电后蜂鸣器会持续发出持续频率的声音
2.无源蜂鸣器：不存在震荡源，通电后蜂鸣器不会持续发出持续频率的声音，通过电平周期性变化产生声音。