IIC接口的mpu6050六轴模块（8针脚）引脚使用说明
IIC接口的mpu6050六轴模块（8针脚），各个针脚都需要连接吗？这是一个非常常见的问题。对于标准的 IIC接口的MPU6050模块（8针脚），答案非常明确：
不需要全部连接。核心只需连接4根线：VCC, GND, SDA, SCL。
其余引脚是用于扩展、配置或其他特殊功能的。
下图清晰地展示了MPU6050模块不同引脚的必要性及连接方法：
各引脚详细说明
| 引脚名称 (通常丝印) | 是否必需 | 功能说明 | 连接方法 |
|---|---|---|---|
VCC | 必接 | 电源正极 | 接 3.3V 或 5V (请查阅你的模块手册，绝大多数MPU6050模块两种电压都兼容) |
GND | 必接 | 电源地 | 与单片机（MCU）的 GND 相连 |
SCL | 必接 | I²C时钟线 | 接单片机（MCU）的 I²C时钟引脚 (如Arduino的A5) |
SDA | 必接 | I²C数据线 | 接单片机（MCU）的 I²C数据引脚 (如Arduino的A4) |
INT | 推荐接 | 中断引脚 | 接单片机的任意数字GPIO引脚。当MPU6050有新数据时，它会通过此引脚通知MCU，无需MCU频繁查询，可节省资源并降低延迟。不接也可工作，但性能更优。 |
ADO | 可选 | I²C地址选择 | 默认悬空（或接GND）时，地址为 0x68。如果接 VCC，地址变为 0x69。只有在同一个I²C总线上挂载两个MPU6050时才有必要连接。 |
FSYNC | 通常不接 | 帧同步 | 用于与外部设备同步，应用极少。通常保持悬空。 |
CLKIN | 通常不接 | 外部时钟输入 | 如果需要使用外部时钟源替代内部时钟时才需连接。通常保持悬空。 |
总结与建议
- 最小系统连接： 只需连接
VCC,GND,SCL,SDA这4根线，模块即可正常工作。 - 提升性能： 强烈建议将
INT(中断) 引脚也连接到MCU，这样可以实现最高效的数据读取。 - 忽略的引脚：
ADO,FSYNC,CLKIN这三个引脚在绝大多数应用中完全不需要连接，让它们保持悬空即可。
因此，你的接线将会非常简单，核心就是4根线：电源（2根） 和 I²C总线（2根）。