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Tesla智能座舱域控制器（MCU）的系统化梳理

news 2025/8/25 7:49:31

目前网络上对Tesla智能座舱硬件（MCU）迭代的相关介绍比较混乱，本文这里进行系统化梳理并澄清，并对一些错误进行更正。

备注：Tesla的智能座舱域控制器称为Media Control Unit，简写为MCU。

1、MCU（Media Control Unit）迭代图

MCU1 从 2012 年开始推出，采用的是 Nvidia Drive CX，这个是基于 Tegra X1 的处理器；2017 年推出 MCU2，从Nvidia 切换到了 Intel 的 Atom E3950；而到了最新的 Model S Plaid（MCU3），采用了 AMD Ryzen+Navi 23 GPU。

以上需要明确重点明确的是

MCU1：基于 Tegra X1 的处理器
MCU2：基于Intel 的 Atom E3950
MCU3：基于AMD Ryzen+Navi 23 GPU

基于以上就可以对Tesla的MCU代际进行比较准确的判断，避免谬误。

Ref：https://teslatap.com/articles/autopilot-processors-and-hardware-mcu-hw-demystified/ Ref：https://www.xchuxing.com/article/36195

2、MCU0/MCU1：Nvidia Tegra 3

从 2012 年到 2017 年，MCU0和MCU1代都使用Nvidia Tegra 3 四核处理器。 MCU0 和 MCU1 从技术上来说几乎完全相同。从 0 更新到 1 时，除了 MCU 之外，还需要以下两个组件：

后视摄像头 HSD 跳线 (1127304-00-B)
蓝牙天线 (1052393-00-B)

MCU1 上的后视摄像头图像比 MCU0 上的更清晰。MCU0 标配内置 3G 模块，而 MCU1 则配备 LTE 模块。从 MCU0 升级到 MCU1 的用户将自动获得 LTE 升级。 MCU0 和 MCU1 均受到eMMC 召回的影响。MCU0 已不再可用，如果出现缺陷，特斯拉将用 MCU1 替换。

MCU1 实际上有两种变体（即MCU0和MCU1），连接器不同。两种变体的内部结构基本相同。红色箭头表示连接器的变化。较旧的 1004777 型号已停产。对于较旧的车型，较新的 1045006 型号可以与适配器一起使用。一些最早的 1004777 MCU0 仅支持 3G 网络，不支持 LTE 网络。特斯拉为需要 LTE 网络的用户提供付费升级服务，升级过程会更改 MCU 中的一个模块，成为MCU1。所有 1045006 型号均支持 LTE 网络。

上图可以看到，主板上有独立的LTE模块。

上图可以看到，Tegra 3做成了模块形式，插接到MCU1主板上。

从MCU1控制器的拆解可以看到，此时Tesla的智能座舱域和自动驾驶域还是各自独立的BOX方案，没有合并到同一个BOX里面。

另外从图1中可以看到MCU1是和HW1/HW2搭配的，HW1是独立的前视一体机如下图：

而HW2是基于Nvidia Drive PX 2: 1 Parker SoC+1 Pascal GPU独立BOX方案，如下图

Ref：https://www.tesland.com/en/emmc-repair-mcu1-tesla/

3、MCU2：Intel Atom E3950

MCU2的时间段是：2018 年 3 月 – 2021 年；采用英特尔凌动 CPU “Intel Atom”，另外MCU2具有 4 GB RAM 和 64 GB eMMC 存储。 MCU2 的架构与 MCU0 和 MCU1 类似，由一台配备处理器、内存、音频系统、Wi-Fi、蜂窝网络和蓝牙连接的计算机组成，用于可视化和控制特斯拉的用户界面。与前代产品相比，MCU2 还支持 5 GHz Wi-Fi 和更新版本的蓝牙。在 Model S/X 设备中，显示器和计算机组成一个单元。在 Model 3/Y 设备中，它们是分开的。同时MCU2 不受eMMC 召回的影响。

同时MCU2具备以下特点：

触摸屏响应速度更快，导航地图滚动更流畅。图片和网页加载速度更快。（示例视频）
您可以使用最新的软件，这也允许Apple Music等服务正常运行。
通过蓝牙播放音乐时会显示专辑封面。
街机游戏，例如 Beach Buggy Racing 2、Cuphead 和 Stardew Valley（包括游戏手柄兼容性）
通过 Tesla Cinema实现视频流传输并访问 YouTube、Netflix、Hulu 和 Twitch**
添加卡拉 OK 和 TRAX **
改进的道路可视化（仅适用于FSD 计算机 = HW3/AP3 的所有者）
查看车辆内的行车记录仪和警卫模式视频录像。（如果车辆安装了至少 AP2.5 版的自动驾驶硬件，MCU1 也可以录制视频。）但是，只有 MCU2 才支持在 MCU 屏幕上查看视频。
倒车时显示侧面摄像头记录
支持 5GHz Wi -Fi网络和 LTE 移动网络。
MCU2 的 eMMC 内存是 MCU1 的四倍。因此，许多搭载 MCU1 的车辆中常见的eMMC 模块故障问题，在 MCU2 中不太可能出现，直到车辆的使用寿命结束，甚至可能在车辆的整个使用寿命期间。

MCU2和HW2.5集成到同一个BOX中，如下图所示

MCU2 板由两块电路板构成，一块是主板，另一块是固定在主板上的一块小型无线通信电路板（下图中粉色框所示）。这一块通信电路板包含了 LTE 模组、以太网控制芯片、天线接口等，相当于传统汽车中用于对外无线通信的 T-box，此次将其集成在 MCU 中，能够节约空间和成本。这里引用的拆解是 2020 款 model 3，采用了 Telit 的 LTE 模组，在 2021 款以后特斯拉将无线模组供应商切换成移远通信。

值得注意的通信模组上的eCALL天线接口没有焊接。

MCU2 的主板采用了双面 PCB 板，正面主要布局各种网络相关芯片，例如 Intel 和Marvell 的以太网芯片，Telit 的 LTE 模组，TI 的视频串行器等。正面的另一个重要作用是提供对外接口，如蓝牙/WiFi/LTE 的天线接口、摄像头输入输出接口、音频接口、USB 接口、以太网接口等。

Ref：https://www.eet-china.com/mp/a18699.html

座舱域的重要作用就是信息娱乐，MCU2 在这一方面表现尚显不足。伴随 A3950 芯片低价的是其性能有限，据车东西测试称，在 MCU2 上启动腾讯视频或 bilibili 的时间都超过了 20 秒，且地图放大缩小经常卡顿。卡顿的原因是多方面的，一方面 A3950 本身算力有限，集成显卡 HD505 性能也比较弱，处理器测评网站 NotebookCheck 对英特尔 HD 505 的评价是，截至 2016 年的游戏，即使是在最低画质设置下，也很少能流畅运行。另一方面，速度较慢、寿命较短的 eMMC（embedded MultiMedia Card）闪存也会拖累系统性能。eMMC 相对机械硬盘具备速度和抗震优势，但擦写寿命可能只有数百次，随着使用次数增多，坏块数量增加，eMMC 的性能将逐渐恶化，在使用周期较长的汽车上这一弊端可能会得到进一步放大，导致读写速度慢，使用卡顿，2021 年年初，特斯拉召回初代 MCU eMMC 可以佐证这一点。综合来看，特斯拉 MCU2 相比同时期采用高通 820A 的车机，属于偏弱的水平。

但特斯拉作为一家重视车辆智能水平的企业，并不会坐视落后的局面一直保持下去。2021 年发布的所有新款车型都换装 AMD CPU（zen+架构）和独立显卡（RDNA2 架构）， GPU 算力提升超过 50 倍，存储也从 eMMC 换成了 SSD，读写性能和寿命都得到大幅改善。整体来看，相比 MCU2，MCU3 性能获得明显提升，提升幅度比第一代到第二代的跨度更大。

Ref：https://www.notateslaapp.com/news/2417/tesla-intel-atom-mcu-2-and-amd-ryzen-mcu-3-feature-differences-and-how-to-tell-what-you-have

4、MCU3：AMD Ryzen+Navi 23 GPU

首先明确MCU3是由三块板组成的，一块MCU3主板，一块GPU子板，一块通信模块小板如下所示

以上两块板组成的MCU3被安装在CCM中，如下图所示，从下图可以看到，该版本依然是没有eCALL天线。

图25 Tesla的CCM(Central Control Module)中央计算模块

新的CCM一共有四块PCB板，包括多媒体控制主板（1），通信模块小板（2），GPU核心板（3），自动驾驶的HW3.0或者HW4.0板（4）。

从上图可以看到MCU3是和HW3.0或者HW4.0进行组合的，但是更大概率是和HW3.0组合。

以下罗列该版本更详细的信息：Ref：https://zhuanlan.zhihu.com/p/442950269 (拆解视频)

以下是一段网传说法：关于MCU-Z和MCU3的关系

AMD Ryzen CPU AMD Ryzen (MCU-Z) ：16 GB RAM DDR4和 256 GB eNVMe（带 Autopilot HW3）；MCU-Z 经常被通俗地误称为 MCU3。它基于 AMD Ryzen 处理器。2021 年及以后的 Model S 和 X 车型，除了 MCU-Z 之外，还搭载了 AMD Navi 23 GPU（64GB GDDR6），它支持 Model S/X 的所有三个显示器，其中一个使用 HDMI，另外两个使用 DisplayPort。这使得这些车型中 MCU-Z 的图形性能堪比 PlayStation 5。遗憾的是，这款额外的 GPU 仅适用于 Model S 和 X。而Model 3和Y搭载的CCM都没有GPU子卡。

特斯拉最初在特斯拉 Model S 和 Model X（2021 年改款）中进一步扩展了游戏平台，并集成了 Steam。然而，2024 年 5 月，Steam 被从所有车型中移除。这可能是出于成本原因，因为特斯拉可能需要为每辆车授权 Steam，而只有一小部分客户使用它。 MCU-Z 的一个缺点是功耗高。与上一代产品相比，这甚至导致车辆续航里程略有缩短。

在现有已知的特斯拉 MCU3 上面，使用的是 17 寸 2200x1300 分辨率超大屏幕，以及 AMD 的 NAVI 23 GPU 芯片。从逻辑上来看，这里的几路视频输出（2.7Gb/s 的 HBR 和 5.4Gb/s 的 HBR2））也对应 Model S Plaid 的仪表盘，还有一路 HDMI，对应的是仪表盘、中控屏和后座的显示屏。在存储方面采用了 64Gb 的 GDDR6 内存。也就是说，从显示的能力来看，特斯拉是想要在传统的功能之外做更多的储备，而处理的核心为 AMD 锐龙处理器。

特斯拉车载电脑MCU3完整规格如下：处理器：AMD Ryzen YE180FC3T4MFG（4 核 45 瓦 Ryzen Embedded，每核 512 KB L2 缓存，4 MB L3 缓存）; GPU：标有215-130000026的AMD Radeon 核显，猜测是类似于Radeon Pro W6600; wifi/BT 模块是 LG Innotek ATC5CPC001; Cell 调制调节器 Quectel AG525R-GL; DSP 1 是带有 ARM Cortex-A5 的 ADSP-SC587W SHARC+ 双核 DSP; DSP 2 是带有 ARM Cortex-A5 的 AD21584 SHARC+ 双核 DSP; 网卡： Realtek RTL9068ABD

5、MCU3(改进版)：AMD Ryzen+Navi 23 GPU

这里称为改进版的原因是该版本的只是Layout设计上做了调制，其他的核心器件没有变化，还是AMD Ryzen+Navi 23 GPU。

从下面的图中可以看到，MCU3改进版主要是和HW4.0组合成CCM。

下图为在集成HW4.0的CCM中的MCU3.0改进版

在纯 MCU 方面，MCU3(改进版)使用了相同的 AMD CPU 和 GPU，也拥有堪比"PS5 的游戏能力"，拥有 16GB 内存和 256G 的 NVMe 接口的存储，这些都和MCU3相同。但 GPU 这次直接整合在了 CPU 所在的 PCB 上，让这一部分所占空间更少，为自动驾驶芯片留出更多布置的便利性。

同时通信小模块品牌商更换为了Quectel（AG525R-GL车规级模组基于高通SA415M），但是该拆解件依然没有焊接eCALL天线接口。

6、MCU3(最新版)：AMD Ryzen+Navi 23 GPU

随着新一代汽车（Model 3 Highland、Model Y Juniper 和 Cybertruck）的推出，一切都发生了很大变化。特斯拉将蜂窝调制解调器从主计算机移到一个单独的单元——特斯拉远程信息处理控制单元 (TCU)。该模块集成了 LTE/5G 调制解调器、WiFi 和音频蓝牙。TCU 通过 1000Base -T1以太网连接到主计算机。

Ref: https://olegkutkov.me/2025/05/12/custom-sim-card-in-tesla-model-3-2024-tesla-model-y-2025-and-cybertruck/

从图39可以看到，MCU3（改进版）依然是集成了通信小模块的，但是最新的Model 3 Highland, Model Y Juniper, and Cybertruck均采用了独立的TCU，所以最新的MCU3必然不同于以往，所以这里用命名为MCU3（最新版）。