02- 六自由度串联机械臂（ABB）运动学分析
在前文，已经验证六自由度串联机械臂（ABB）在静止状态下，不同方法计算出来的末端点P的坐标值以及末端坐标系相对于基坐标系的旋转矩阵是一致的，此文将简单介绍一下六自由度串联机械臂（ABB）正运动学、逆运动学分析。
02- 六自由度串联机械臂（ABB）运动学分析
在前文，已经验证六自由度串联机械臂（ABB）在静止状态下，不同方法计算出来的末端点P的坐标值以及末端坐标系相对于基坐标系的旋转矩阵是一致的，此文将简单介绍一下六自由度串联机械臂（ABB）正运动学、逆运动学分析。
02- 六自由度串联机械臂（ABB）运动学分析