单片机键盘接口程序设计(汇编语言)

常用的去抖动的办法有两种：硬件办法和软件办法。

单片机中常用软件法，因此，对于 硬件办法我们不介绍。

软件法其实很简单，就是在单片机获得 P1。0口为低的信息后，不是 立即认定 S1已被按下，而是延时10毫秒或更长一些时间后再次检测 P1。0口，如果仍为低， 说明 S1的确按下了，这实际上是避开了按钮按下时的抖动时间。而在检测到按钮释放后（P1。 0为高）再延时5-10个毫秒，消除后沿的抖动，然后再对键值处理。不过一般情况下，我们 常常不对按钮释放的后沿进行处理，实践证明，也能满足一定的要求。

操作如下：

通过I/0口连接。将每个按钮的一端接到单片机的 I/O 口，另一端接地，这是最简单的办 法，如图3所示是实验板上按钮的接法，四个按钮分别接到 P3.2  、P3.3、P3.4和 P3.5。对 于这种键各程序能采用持续查询的办法，功能就是：检测是否有键闭合，如有键闭合，则去 除键抖动，判断键号并转入对应的键处理。下面给出一个例程。其功能很简单，四个键定义
如下：
P3.2：开始，按此键则灯开始流动（由上而下）
P3.3：停止，按此键则停止流动，所有灯为暗
P3.4：上，按此键则灯由上向下流动
P3.5：下，按此键则灯由下向上流动

UpDown  EQU  00H  ;上下行标志 StartEnd  EQU  01H  ;起动及停止标志 LAMPCODE  EQU  21H  ;存放流动的数据代码 ORG  0000H
AJMP  MAIN
ORG  30H
MAIN:
MOV  SP,#5FH
MOV  P1,#0FFH
CLR  UpDown  ;启动时处于向上的状态
CLR  StartEnd  ;启动时处于停止状态
MOV  LAMPCODE,#0FEH  ;单灯流动的代码
LOOP:
ACALL  KEY  ;调用键盘程序
JNB  F0,LNEXT  ;如果无键按下，则继续
ACALL  KEYPROC  ;不然调用键盘处理程序
LNEXT:
ACALL  LAMP  ;调用灯显示程序
AJMP  LOOP  ;反复循环，主程序到此结束
DELAY:
MOV  R7,#100
D1:  MOV  R6,#100
DJNZ  R6,$
DJNZ  R7,D1
RET
;----------------------------------------延时程序，键盘处理中调用
KEYPROC:
MOV  A,B  ;从 B 寄存器中获取键值
JB  ACC.2,KeyStart  ;分析键的代码，某位被按下，则该位为1（因为在键盘程序中已取反 JB  ACC.3,KeyOver
JB  ACC.4,KeyUp
JB  ACC.5,KeyDown
AJMP  KEY_RET
KeyStart:
SETB  StartEnd  ;第一个键按下后的处理
AJMP  KEY_RET
KeyOver:
CLR  StartEnd  ;第二个键按下后的处理
AJMP  KEY_RET
KeyUp:  SETB  UpDown  ;第三个键按下后的处理
AJMP  KEY_RET
KeyDown:
CLR  UpDown  ;第四个键按下后的处理
KEY_RET:RET
KEY:
CLR  F0  ;清 F0，表示无键按下。
ORL  P3,#00111100B  ;将 P3口的接有键的四位置1
MOV  A,P3  ;取 P3的值
ORL  A,#11000011B  ;将其余4位置1
CPL  A ;取反
JZ  K_RET  ;如果为0则一定无键按下
ACALL  DELAY  ;不然延时去键抖
ORL  P3,#00111100B
MOV  A,P3
ORL  A,#11000011B
CPL  A
JZ  K_RET
MOV  B,A  ;确实有键按下，将键值存入 B 中
SETB  F0  ;设置有键按下的标志
K_RET:
ORL  P3,#00111100B  ;此处循环等待键的释放
MOV  A,P3
ORL  A,#11000011B
CPL  A
JZ  K_RET1  ;直到读取的数据取反后为0说明键释放了，才从键盘处理程序中返回 AJMP  K_RET
K_RET1:
RET
D500MS:  ;流水灯的延迟时间 PUSH  PSW
SETB  RS0
MOV  R7,#200
D51:  MOV  R6,#250
D52:  NOP
NOP
NOP
NOP
DJNZ  R6,D52
DJNZ  R7,D51
POP  PSW
RET
LAMP:
JB  StartEnd,LampStart  ;如果 StartEnd=1，则启动 MOV  P1,#0FFH
AJMP  LAMPRET  ;不然关闭所有显示，返回 LampStart:
JB  UpDown,LAMPUP  ;如果 UpDown=1，则向上流动 MOV  A,LAMPCODE
RL  A  ;实际就是左移位而已 MOV  LAMPCODE,A
MOV  P1,A
LCALL  D500MS
AJMP  LAMPRET
LAMPUP:
MOV  A,LAMPCODE
RR  A  ;向下流动实际就是右移 MOV  LAMPCODE,A
MOV  P1,A LCALL  D500MS LAMPRET:
RET
END

采用中断方式：

如图4所示。各个按钮都接到一个与非上，当有任何一个按钮按下时，都 会使与门输出为低电平，从而引起单片机的中断，它的好处是不用在主程序中持续地循环查 询，如果有键按下，单片机再去做对应的处理