当前位置： 首页 > ops >正文 【ROS2】Qt Debug日志重定向到ROS2日志管理系统中 ops 2025/7/19 12:35:59 1、注册消息处理函数 Qt 利用 qInstallMessageHandler 接口可以 注册消息处理函数； 将QDebug等输出重定向到ROS2的日志管理中，使用 RCLCPP_DEBUG 输出日志 示例： 1）定义消息处理函数 namespace GW { void ros2Logger(QtMsgType type, const QMessageLogContext &context, const QString &msg) 查看全文 http://www.xdnf.cn/news/9747.html 相关文章： MCP介绍，原理说明，完整使用示例demo ubuntu 22.04 安装下载 打印机可以异地远程打印吗？本地网络怎么设置操作打印机给远程连接使用？ day39python打卡 Java无序数组 vs 有序数组：性能对比与选型指南 大白话解释一下pdm和pcm Ansys Zemax | 手机镜头设计 - 第 2 部分：光机械封装 MySql（六） 探秘文件系统：定义、功能与各类型全方位对比 攻防世界János-the-Ripper 基于蚁群算法的三维路径规划原理与实现 2025推客系统小程序开发：独立部署源码交付，高性价比裂变增长引擎 TI dsp FSI (快速串行接口) 使用python rembg模块移除图片背景 TensorFlow Extended (TFX) 生产环境模型版本控制与回滚实战指南 JavaScript性能优化实战技术文章大纲 Python爬虫实战：研究Requests-HTML库相关技术 典籍知识问答重新生成逻辑修改 线程安全问题的原因和解决方案 String类中的常用方法 RapidOCR集成PP-OCRv5_det mobile模型记录 【AI论文】ScienceBoard：评估现实科学工作流程中的多模态自主代理 【FPGA开发】Ubuntu16.04环境下配置Vivado2018.3—附软件包 mysql执行sql语句报错事务锁住 Python爬虫实战：研究Aiohttp库相关技术 【C语言】指针详解（接） 游戏盾在非游戏行业的应用实践与价值分析 立志成为一名优秀测试开发工程师(第九天)——使用fiddler工具、request库进行接口测试 GitCode镜像门法律分析：PL协议在中国的司法实践 Python 生成器：从基础到高级
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