STM32定时器5触发定时器4启动

1.配置定时器5

‌基本配置‌：设置定时器5的计数周期和预分频器，以便它按你期望的频率生成更新事件。
‌输出触发配置‌：配置定时器5以生成触发输出事件（通常是更新事件）。

2. 配置定时器4

‌基本配置‌：设置定时器4的PWM模式，包括周期、预分频器和初始脉宽。
‌触发输入配置‌：配置定时器4以使用外部触发输入（通常是定时器5的输出）来启动PWM输出。

3. 硬件连接（如果需要）

在某些微控制器上，定时器的触发输出和输入可能需要通过硬件连接（如内部总线或引脚）来实现。确保定时器5的触发输出正确连接到定时器4的触发输入。
示例代码
以下是一个基于STM32 HAL库的示例代码，演示如何配置定时器5以触发定时器4启动PWM输出：

#include "main.h"TIM_HandleTypeDef htim4;
TIM_HandleTypeDef htim5;void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM4_Init(void);
static void MX_TIM5_Init(void);int main(void)
{HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_TIM4_Init();MX_TIM5_Init();// 启动定时器5，它将周期性地触发定时器4HAL_TIM_Base_Start(&htim5);// 启用定时器4的触发输入（通常不需要显式启动，因为触发由定时器5控制）// 但需要确保PWM通道配置为在触发时启动HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim4, TIM_CHANNEL_4); // 使用中断模式或DMA模式可能更合适，具体取决于应用需求while (1){// 主循环可以执行其他任务}
}static void MX_TIM4_Init(void)
{TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig = {0};htim4.Instance = TIM4;htim4.Init.Prescaler = 0;htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;htim4.Init.Period = 2100 - 1; // 设置PWM周期htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;htim4.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;HAL_TIM_Base_Init(&htim4);sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim4, &sClockSourceConfig);HAL_TIM_PWM_Init(&htim4);sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;sConfigOC.Pulse = 1600; // 设置PWM脉宽sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4);// 配置定时器4为从模式，使用定时器5的触发输出sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_TRIGGER;sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_ITR0; // 根据具体连接选择正确的触发源HAL_TIM_SlaveConfigSynchro(&htim4, &sSlaveConfig);
}static void MX_TIM5_Init(void)
{TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};htim5.Instance = TIM5;htim5.Init.Prescaler = 0;htim5.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;htim5.Init.Period = 1000 - 1; // 设置定时器5的周期，以控制触发频率htim5.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;htim5.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;HAL_TIM_Base_Init(&htim5);// 配置定时器5为主模式，输出触发信号sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_UPDATE; // 使用更新事件作为触发输出sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim5, &sMasterConfig);
}

解释

‌定时器5‌：配置为基本计数模式，并设置为主模式以输出更新事件作为触发信号。
‌定时器4‌：配置为PWM模式，并设置为从模式以接收定时器5的触发信号。当定时器5的更新事件发生时，定时器4将启动PWM输出。
‌触发源‌：TIM_TS_ITR0 表示使用定时器5（或其他定时器，具体取决于微控制器的定时器连接）的触发输出。你需要根据具体的微控制器和定时器连接来调整这个值。
注意事项
‌定时器连接‌：确保定时器5的触发输出正确连接到定时器4的触发输入。在某些微控制器上，这可能需要通过内部总线配置。
‌中断和DMA‌：根据你的应用需求，可能需要使用中断或DMA来处理PWM输出或其他定时器事件。
‌调试和测试‌：在实际硬件上测试这些配置，确保它们按预期工作。