文章目录
- 一、上一篇
- 5.3.1 train-18
- 5.3.2 test-193
- 二、第二步：自己重新写一个代码，利用RTK的参数，成功的和gshell的渲染图片一样
- 2.1 只能单独一个图片，并且需要调整输入pose\内参
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- 2.2 批量输出
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- 2.3 成功
- 三、第三步：学习给衣服添加纹理–白色就行
一、上一篇
5.3.1 train-18
第18个相机的intrinsics:[[8.85944031e+02 1.70113253e-05 5.11500000e+02 0.00000000e+00][0.00000000e+00 8.85943970e+02 5.11499969e+02 0.00000000e+00][0.00000000e+00 0.00000000e+00 1.00000000e+00 0.00000000e+00][0.00000000e+00 0.00000000e+00 0.00000000e+00 1.00000000e+00]]
第18个相机的pose:[[-9.9619472e-01 -7.1365096e-02 5.0031457e-02 -6.4987652e-02][ 8.7155744e-02 -8.1570679e-01 5.7186216e-01 -7.4281198e-01][ 5.4902977e-10 5.7404661e-01 8.1882262e-01 -1.0635977e+00][ 0.0000000e+00 0.0000000e+00 0.
