【CS32L015C8T6】配置单片机时基TimeBase（内附完整代码及注释）

目录

前言

一、什么是时基TimeBase？

二、什么是SysTick（系统滴答）？

三、时基BaseTime和SysTick的联系和区别

1、联系：

2、区别：

四、以CS32L015为例配置系统时基

五、完整代码及注释

六、如果这篇文章能帮助到你，请点个赞鼓励一下吧ξ( ✿＞◡❛)~

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前言：

        CS32L015 是一款内嵌 32 位 ARM® Cortex®-M0+内核的超低功耗微控制器，最高可运行在 24MHz，内置 64K 字节的嵌入式 Flash，8K 字节的 SRAM，集成了 12 位 1Msps 高精度 SAR 型 ADC、RTC、比较器、运算放大器、多路 UART、SPI、I2C、OWI 和 PWM 等丰富的外设接口，具有高整合度、高抗干扰、高可靠性的特点。

        当然，CS32L015最大的特点是性价比高，价格优惠使得它成为许多嵌入式产品的优先选择 。

一、什么是时基TimeBase？

        时基（Time Base）是指系统中用于提供时间基准的机制，通常通过一个定时器（如SysTick（默认选择）或基本/通用定时器）实现。它的核心功能是：

1. 生成周期性中断：通过定时器的定时功能，定期触发中断，更新系统时间变量，扩展软件定时器功能。
2. 支持系统级时间管理（如FreeRTOS）：为延时函数、任务调度（RTOS）、超时检测等提供时间参考。
3. 简化开发：开发者无需手动编写底层定时器代码，而是通过库函数或驱动直接调用时基功能。

        时基可以由以下硬件模块实现：

        1、SysTick（内核级定时器）：默认选择，无需额外占用外设资源。

        2、基本/通用定时器（如TIMx）：需手动配置，灵活性更高，但占用外设资源，通常会选择基本定时器。

        其中，使用时基来扩展软件定时器功能最为常见，由于SysTick只具备计数功能，不能用来扩展软件定时器，所以我们通常选择一个基本定时器来配置为嵌入式系统/裸机的时基单元。

二、什么是SysTick（系统滴答）？

        SysTick是ARM Cortex-M系列内核内置的24位递减计数器，属于内核的一部分。它的主要功能是：

        1、提供系统时间基准：通过周期性中断更新系统时间变量（如uwTick）。

        2、支持RTOS任务调度：作为实时操作系统的时间片轮转（Round Robin Scheduling）的基础。

        3、低功耗管理：在系统空闲时触发中断，唤醒处理器执行任务。

三、时基BaseTime和SysTick的联系和区别

联系：

        SysTick是时基的常见实现方式：在STM32等Cortex-M系列MCU中，默认使用SysTick作为时基。HAL库的HAL_InitTick()函数默认调用SysTick_Config()初始化时基。无论是SysTick还是通用定时器，都会更新同一个系统时间变量（如uwTick），供延时和任务调度使用。SysTick中断通常设置为最高优先级（确保及时响应），而通用定时器的中断优先级可灵活调整。

区别：

对比项	时基	SysTick
定义	系统时间基准的抽象概念（功能需求）	ARM Cortex-M内核内置的24位定时器（硬件模块）
实现方式	可由SysTick或通用定时器实现	仅由SysTick硬件实现
资源占用	依赖具体实现方式（SysTick无需占用外设资源）	无需占用外设资源（内核级硬件）
配置灵活性	通用定时器更灵活（可选择时钟源、通道等）	配置受限（仅支持24位计数器、固定寄存器）
中断优先级	通常由用户配置（通用定时器可自定义）	默认设置为最高优先级（确保系统时间准确性）
适用场景	系统延时、RTOS调度、通用定时	系统级时间管理、RTOS核心功能

四、以CS32L015为例配置系统时基

配置时基的流程：

        1、开启TimeBase时钟使能

        2、选择定时器，一般选择基本定时器作为时基就可以，能够扩展软件定时器

        3、创建并设置时基初始化结构体

        4、设置时基定时器中断优先级

        5、链接设置中断回调函数

        6、启动时基定时器中断

五、完整代码及注释：

BASETIM_HandleTypeDef	htim10 = {0};	//选择TIM10作为时基定时器，扩展软件定时器/*****************************************************************************
[函数名称]MX_BASETIM_Init
[函数功能]时基初始化函数
[参    数]
[备    注]
*****************************************************************************/
void MX_BASETIM_Init(void)
{__HAL_RCC_BASETIM_CLK_ENABLE();			//开启时基时钟功能htim10.Instance          = TIM10; 	//选择定时器htim10.Init.TogEnable    = BASETIM_TOG_DISABLE;		//关闭TOG外设GPIO口反转功能htim10.Init.CntTimSel    = BASETIM_TIMER_SELECT;	//选择定时器功能htim10.Init.AutoReload   = BASETIM_AUTORELOAD_ENABLE;	//选择自动装载htim10.Init.MaxCntLevel  = BASETIM_MAXCNTLEVEL_16BIT;	//选择最大值计数水平htim10.Init.OneShot      = BASETIM_REPEAT_MODE;		//选择重复计数模式htim10.Init.Prescaler    = BASETIM_PRESCALER_DIV1;	//选择不分频htim10.Init.Period = BASETIM_MAXCNTVALUE_16BIT - HAL_RCC_GetPCLKFreq() / FREQ;HAL_BASETIM_Base_Init(&htim10);		//初始化时基时钟HAL_NVIC_SetPriority( TIM10_IRQn, 1);	//设置优先级HAL_NVIC_EnableIRQ( TIM10_IRQn );		//开启中断HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim10);         //开启中断
}//TIM10基本定时器作为BaseTime，链接TIM10中断回调函数和时基中断函数	
void TIM10_IRQHandler(void)	
{HAL_BASETIM_IRQHandler(&htim10);    //通过 TIM10_IRQHandler 中断函数回调时基函数
}

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