STM32启动模式配置

在 STM32 等单片机中，BOOT 引脚（如 BOOT0、BOOT1，不同型号引脚数量和名称可能有差异）置位的主要作用是选择芯片的启动模式，即决定单片机在上电或复位后，从哪个存储区域读取并执行程序 （不同型号的MCU可能有差异需要查看对应数据手册Boot configuration部分），具体如下：

从主闪存存储器（Main Flash memory）启动

引脚配置：通常情况下，将 BOOT0 引脚置低电平（BOOT0 = 0），BOOT1 引脚也置低电平（BOOT1 = 0 ，部分型号仅 BOOT0 起关键作用）。

作用：芯片从主闪存存储器中读取程序并执行。主闪存用于存储用户编写并编译好的应用程序代码，这是正常工作模式下最常用的启动方式。比如在产品正常运行阶段，用户开发的控制电机运转、数据采集等程序就存放在主闪存中，芯片从这里启动执行，完成相应功能。

从系统存储器（System memory）启动

引脚配置：一般将 BOOT0 引脚置高电平（BOOT0 = 1），BOOT1 引脚置低电平（BOOT1 = 0 ）。

作用：芯片从系统存储器启动，运行内置的 Bootloader 程序。该 Bootloader 程序是出厂时由芯片厂商固化在系统存储器中的，它支持通过特定的通信接口（如串口、SPI、I2C 等）接收外部程序，并将其写入主闪存存储器中，主要用于程序烧录。在产品生产阶段，生产线可以利用这种启动模式，通过串口等方式将应用程序烧录到芯片中。

从嵌入式 SRAM 启动

引脚配置：不同型号的引脚电平组合略有差异，比如部分型号下，将 BOOT0 引脚置高电平（BOOT0 = 1），BOOT1 引脚也置高电平（BOOT1 = 1 ）。

作用：芯片从嵌入式 SRAM 中读取程序并执行。由于 SRAM 掉电后数据会丢失，所以这种启动模式一般用于程序调试阶段。开发者可以将调试程序下载到 SRAM 中运行，利用 SRAM 读写速度快的特点，快速验证代码功能，并且方便修改和重新加载程序，而不需要频繁擦写 Flash 存储器。

此外，BOOT 引脚的配置还可能与芯片的一些特殊功能和保护机制相关联，例如在某些情况下，特定的 BOOT 引脚状态可以使芯片进入安全启动、调试模式等。 正确设置 BOOT 引脚的电平，能够确保芯片按照预期的方式启动，实现烧录程序、正常运行应用程序或调试程序等不同的目的。