基础看门狗--idf开发esp32s3

idf的esp32自带freertos任务，如果main函数中使用了while（1），则需要在程序中定时喂狗或延时，以此释放cpu处理其他隐藏任务，也就是自带的喂狗任务。

下面是没有喂狗的情况，日志的5266就是5.266s的意思，也就是长时间没有喂狗的提示，任务i默认喂狗时间是5000ms左右，也就是5s，第一次的日志打印时间不是这个时间，是因为程序的启动耗时。

下面是喂狗的方案。（推荐是用方案一）

方案一是要是用freertos内置的延时函数，所以需要包含头文件。

        针对方案一，最简单的理解就是基于freertos，如果阻塞了当前的程序，cpu就会从当前任务脱身，去执行别的程序，这别的程序就包括喂狗程序。

方案二是要是用任务注册函数

        针对方案二，esp_task_wdt_add(NULL)是将当前任务添加到看门狗，也就是app_main这个任务的运行时间和喂狗时间绑定，之后在while中