EtherCAT主站IGH-- 50 -- 搭建xenomai系统及自己的IGH主站遇见的BUG

EtherCAT主站IGH-- 50 -- 搭建xenomai系统及自己的IGH主站遇见的BUG

• 一 xenomai BUG
• • 1 编译内核
  • 2 安装好xenomai 进不去桌面系统
• 二 IGH BUG
• • error: ‘PCI_VENDOR_ID_NCUBE’
  • asm/xenomai/wrappers.h: 没有那个文件或目录
  • libethercat_rtdm.so.1: cannot open shared object file: No such file or
  • for kernel for 8139too driver... configure: error: kernel 5.4 not
  • • 1. **Install the package maintainer's version**
    • 2. **Keep the local version currently installed**
    • 3. **Show the differences between the versions**
    • 4. **Show a side-by-side difference between the versions**
    • 5. **Start a new shell to examine the situation**
    • 总结推荐
  • 报错找不到libethercat.so.1
  • • 1. **确认库文件已安装**
    • 2. **更新动态链接库缓存**
    • 3. **临时设置库路径**
    • 4. **确认库的正确安装**
    • 5. **检查库链接**
    • 总结
• 该文档修改记录：
• 总结