ROS 2 机器人开发$2

1.编写第一个节点

（1）编写第一个节点

（2）日志打印：

（3）环境变量修改日志：

2.使用功能包组织python节点

（1）创建

（2）代码

（3）注册

（4）声明

（5）构建

（6）source

3.多功能包的最佳实践workspace

（1）创建工作空间（其实也就是一个文件夹）

（2）构建工作空间下单独功能包

（3）构建工作空间下的功能包依赖情况

4.面向对象编程

class PersonNode:
def __init__(self,name_value:str,age_value:int) -> None:
self.name =name_value
self.age = age_value
def eat(self,food_name:str):
"""
fangfa:chidongxi
:food_name shiwumingzi
"""
print(f"{self.name},{self.age}sui,aichi{food_name}")
def main():
node =PersonNode("1234",18)
node.eat('yuxiangrousi')

5.多线程与回调函数