深度拆解 OpenHarmony 位置服务子系统：从 GNSS 到分布式协同定位的全链路实战

1. 系统概述

OpenHarmony 的“定位子系统”就是硬件服务子系统集里的 “位置服务子系统”（Location SubSystem）。它向下对接 GNSS/GPS、基站、Wi-Fi 等定位模组，向上以 标准位置 API 形式为应用提供 实时位置、轨迹、地理围栏 等能力，并可与分布式软总线联动，实现 跨设备位置共享 与 低功耗协同定位，提供GNSS、网络、被动等多种定位能力，支持地理编码、逆地理编码、地理围栏等功能。系统采用分层架构设计，包含HDI层、服务层、框架层和SDK层。

1.1 系统架构图