plantsimulation知识点25.8.19 工件不在RGV中心怎么办？

如果出现这种情况，工件不在RGV的中心该怎么处理。

首先说一下出现这种情况的原因。因为模拟的是两台RGV共同托举一个工件移动，实际上RGV控制的代码还是写在一条轨道的传感器控制代码中。另一台RGV只是从动的，工件也是在其中任意一台RGV上，但是为了仿真看起来更趋近真实。就需要工件的位置在两台RGV正上方。

那么该如何做呢，实际上非常简单。

双击打开工件的属性页，手动调整几次记录点的值，点击应用看一下大概位置，然后代码中直接将这个值修改为正确的即可。长度方向值代码为MU.bookPntLRelative，宽度方向为MU.bookPntWRelative

设置完成后的结果如下如。

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