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开源工具can-utils的使用

for ((i=1;i<=1000;i++))
do./cangen -g 0 -L 8 -n 100 -I 0x1 can0sleep 0.01
done

cansend 发送 帧 id和内容

cangen发送随机帧内容

cansend发送比如:

#!/bin/bash# 初始值
value=1# 循环 1,000,000 次
for ((i=1; i<=1000000; i++)); do# 转成 64 位 16 进制(大端字节序)data=$(printf "%016X" "$value")# 发送到 can0,ID = 0x123./cansend can0 123#${data}echo "发送第 $i 条: value=$value, hex=$data"# 自增value=$((value + 1))# 间隔 0.5 秒sleep 0.5
done

这里的 {}Bash 的变量替换语法,用来明确变量的边界。

在 Bash 里:

  • 写成 $data 也能取变量值

  • 但有时候变量名后面会接别的字符,如果不用 {},Bash 可能会把它当成变量名的一部分

举个例子:

data=ABC
echo "$dataXYZ"     # 结果是空,因为它会找名叫 dataXYZ 的变量
echo "${data}XYZ"   # 结果是 ABCXYZ,因为 {} 明确了 data 的边界

cangen用法如下:

for ((i=1;i<=1000;i++))
do./cangen -g 0 -L 8 -n 100 -I 0x1 can0sleep 0.01
done

for ((i=1;i<=1000;i++))
do./cangen -g 0 -L 8 -n 100 -I 0x1 -D i can0sleep 0.01
done

http://www.xdnf.cn/news/1294003.html

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