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【esp32s3】7 - VSCode + PlatformIO + Arduino + 构建项目

news 2025/7/29 18:17:21

一、PlatformIO

1.1. 概述

官方文档：What is PlatformIO?

PlatformIO 是一个跨平台的物联网开发生态系统，专门为嵌入式系统开发设计，支持多种开发板和框架。

1.1.1. 主要特点

跨平台：支持 Windows、macOS 和 Linux
多框架支持：支持 Arduino、ESP-IDF、mbed、FreeRTOS 等
多硬件支持：支持 1000+ 开发板和 40+ 开发平台，包含ESP，STM32等
专业工具链：集成了编译器、调试器、串口监视器等专业工具
主要组成部分：
1. PlatformIO Core (CLI)
  - 核心引擎，基于 Python 开发
  - 提供命令行界面
  - 管理平台、工具链和库
  - 可通过 pio 命令使用
2. PlatformIO IDE
  - 基于 VSCode 的集成开发环境扩展
  - 提供图形化界面
  - 内置终端、串口监视器、调试器等工具
  - 项目配置通过 platformio.ini 文件管理
3. PlatformIO Home
  - 基于 Web 的仪表板
  - 用于管理开发板、平台和库
  - 提供项目模板和示例代码
  - 可通过 pio home 命令启动

1.1.2. 插件介绍

入门第一课就是被网络问题难到…介绍插件主要包含哪些内容，在什么时候会用到然后下载，
可以自行选择魔法上网，或是找别人已经下载好的文件丢进去。

下载vscode和插件后，就会在C:\Users\用户名\录下创建文件夹.platformio
下面是文件夹内容的介绍，不同内容会在执行不同指令时主动在线下载！

.platformio
├── .cache        			# 临时缓存 (可清理)
│   ├── http 				# 下载的压缩包缓存（平台、工具链、库等）
│   ├── content 			# 解压后的临时内容
│   ├── pio-packages 		# 包管理器缓存
│   ├── tmp 				# 临时构建文件
│   └── ...
├── packages      			# 工具链/框架/库二进制 (核心)
│   ├── contrib-piohome		# 插件的 web 界面
│   ├── toolchain-* 		# 各种架构的编译工具链（如 xtensa-esp32-elf）
│   ├── framework-* 		# 各种框架（如 arduino, esp-idf）
│   ├── tool-* 				# 开发工具（如 openocd, cmake）
│   ├── library-* 			# 下载的第三方库
│   └── ...
├── penv          			# Python虚拟环境
├── platforms     			# 平台定义文件
│   ├── espressif32
│   └── ...
└── python3       			# 嵌入式Python解释器

.platformio/python3 和 .platformio/penv 会在安装插件后自动下载，除非在首选项中关闭设置。关闭后就不使用内置Python解释器，使用自行安装的路径

在这里插入图片描述

.platformio/packages/contrib-piohome 会在打开 pio home 时下载，也就相当于是一开始下载了。如果没有就会打不开home界面，一直显示Loading...

在这里插入图片描述

.platformio/packages/framework-* 会在创建工程或是手动下载芯片包时下载。本体很小，只有几MB。
剩余的其他内容就是大头了，包含编译链和调试工具等，还有依赖库。
全部下载完可能有几个G，如果你的工程涉及到东西很多，它会下载一堆，像是esp-idf-541这种，虽然我自己安装了，但不认，必须使用内置下载。所以会出现新建一个工程等一天，编译一个工程又等一天，调试一个工程又等一天的夸张情况。
更加离谱的时候，虽然显示超时失败了，实际上python还在下载中，删除文件夹会提示被占用，要到任务管理器里结束进程才可以。

在这里插入图片描述

1.2. 在线安装

网上有很多教程，离线或在线：

离线就是把别人下载的.platformio文件直接拷贝过来，如果是你的同学或是同事，你们要搭建的环境一致，而且ta的前几天内搭建好的，这样拷贝过来直接用好像问题不大。
否者考虑到离线的时效性与局限性，还是使用在线下载的方式比较好，在线下载又分还代理源或是直接梯子全局代理。

离线安装推荐教程：Arduino IDE太难用？5分钟"离线"安装PlatformIO，无需等待，编程体验原地起飞
在线安装推荐教程：Arduino不好用？极速安装Platformio，尽享vscode丝滑

1.2.1. 全局代理

手机下载梯子和Every Proxy，然后手机和电脑处于同一局域网（路由器）下即可。一般家里或办公室应该都是连接同一个路由器的网线或wifi。下载的东西多达几G，所以谨慎用流量。
一般梯子就一个启动和关闭键，很简单，出于安全考虑，我这里就不分享可用的梯子。Every Proxy也很简单，右上角设置菜单里选择局域网IP地址，一般192.168.x.xxx，然后主界面打开HTTP/HTTPS即可。

在这里插入图片描述

电脑端的Window设置如下，输入Every Proxy里显示的IP:端口地址即可。不要点击下方的请勿将代理服务器用于本地(Intranet)地址。
设置完后打开浏览器，输入个谷歌地址，如果能顺利打开，就代表成功了。

在这里插入图片描述

VSCode 里也要用户设置里查找Http Proxy，找到下图两个输入框，写入http：//IP:端口地址，然后重启VSCode，保险起见可以再重启电脑。

在这里插入图片描述

至此准备工作已经完成，期间请确保梯子和网络的稳定，避免失败。

1.2.2. 安装插件

下载VSCode，然后应用商店里搜索 PlatformIO 下载安装。确保C:\Users\用户名\.platformio文件夹里没之前安装遗留的东西，有的话就删掉。
插件下载应用后，会开始下载python，然后再下载PlatformIO Core，下载完后左边就能看到PLATFORMIO菜单栏。
然后会弹出PIO Home界面显示Loading...，代表在下载PlatformIO Home，下载完成后就能看到主页了。
注意！！！直到弹出主页前，不记得进行其他操作，耐心等待它自动下载完成。无聊的话可以自行打开.platformio看看里面文件夹的变动，一直刷新文件夹能看到文件大小一直变动，代表自动下载进行中。

在这里插入图片描述

主页上方栏中有一个放大图标，是在浏览器打开PlatformIO Home页面的意思的。界面是一样的，听说浏览器页面打开下载会快一点。我感觉差不多

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接下来开始安装芯片包，根据下图指引，在安装页面搜索esp，然后点击进入。

在这里插入图片描述

进入页面后选择版本下载，我目前最新是6.11.0。点击下载后可以看到.platformio/.cache大小一直变大，耐心的等待下载完成。

在这里插入图片描述

下载完成后会有弹窗提示，也可以看到文件夹.platformio/packages内多了toolchain-xtensa-esp32和tool-esptoolpy工具链，还有文件夹.platformio\platforms\espressif32。

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如果你安装到一半退出，可能也会看得到安装完成的假象，是因为你只安装了.platformio\platforms\espressif32文件夹，这个文件夹才4MB左右，仓库在github上，可以直接获取。真正的大头是.platformio/packages内的工具。
不过问题不大，即使这里没安装，之后新建/编译/下载工程时是必定需要安装的，否者会直接失败中断。

在这里插入图片描述

1.2.3. 新建工程

插件工程需要指定开发板类型board，一般只想建给空例程，也要指定开发板，没办法，去官网找找最小系统开发板的型号。

官网地址：开发板概览｜乐鑫科技

下面两款都算的最小核心板了，如果你用的是其他开发板，你可以自行搜索。如果没有找到一模一样，就找类似的，flash，PSRAM，和ESP32型号相同即可。

在这里插入图片描述

然后再插件的芯片包里搜索看看，是否有符合开发板类型。

在这里插入图片描述

然后开始新建工程，在主页点击New Project，弹窗如下，自定义选择工程路径。

在这里插入图片描述

点击确认后就能看到等待加载，浏览本地路径，能看到工程大体已经有了。

在这里插入图片描述

但弹窗还没显示结束，因为还有很多其他工具链需要下载，可以看到.platformio/.cache大小一直变大，耐心的等待下载完成。

在这里插入图片描述

1个Ｇ还在下载…

在这里插入图片描述

最后终于弹窗成功，下载完成了。浏览.platformio/packages文件夹里又多几个其他工具。

在这里插入图片描述

然后大体工程结构如下，后面章节具体介绍。
在代码里添加一些打印内容。然后编译下载。

在这里插入图片描述

编译下载时又会检查是否缺少工具链，如果缺少的话会再下载。所以就算你前面中途停止问题也不大，最后肯定还是要下载的。

PACKAGES:- framework-arduinoespressif32 @ 3.20017.241212+sha.dcc1105b- tool-esptoolpy @ 1.40501.0 (4.5.1)- tool-openocd-esp32 @ 2.1100.20220706 (11.0)- toolchain-riscv32-esp @ 8.4.0+2021r2-patch5- toolchain-xtensa-esp32s3 @ 8.4.0+2021r2-patch5

在这里插入图片描述

PACKAGES:- framework-arduinoespressif32 @ 3.20017.241212+sha.dcc1105b- tool-esptoolpy @ 1.40501.0 (4.5.1)- tool-mkfatfs @ 2.0.1- tool-mklittlefs @ 1.203.210628 (2.3)- tool-mkspiffs @ 2.230.0 (2.30)- tool-openocd-esp32 @ 2.1100.20220706 (11.0)- toolchain-riscv32-esp @ 8.4.0+2021r2-patch5- toolchain-xtensa-esp32s3 @ 8.4.0+2021r2-patch5

在这里插入图片描述

可以看到文件夹里又多了一些东西。。。

在这里插入图片描述

如果你下载失败，可能是因为你选择的开发板类型对不上，硬件配置不对。
比如我选了8MB的flash的开发板，实际上我用的开发板是只有4MB，那它就报错了。

在这里插入图片描述

1.3. platformio.ini 项目配置

PlatformIO项目配置文件： PlatformIO Project Configuration File
推荐笔记：platformIO 自定义板子方法

1.3.1. [env:xxx] 独立环境配置

定义一个或多个环境配置，可以通过PIO界面手动切换选择。

; 定义 env 环境
[env:env_0]
platform = espressif32                          ; 指定平台版本
board = esp32-s3-devkitc-1                      ; 明确选择开发板 会影响：默认引脚映射，闪存配置，调试接口设置
framework = arduino                             ; 使用 Arduino 兼容层 进行开发; 定义 env 环境
[env:env_1]
platform = espressif32                          ; 指定平台版本
board = esp32-s3-devkitm-1                      ; 明确选择开发板 会影响：默认引脚映射，闪存配置，调试接口设置
framework = arduino                             ; 使用 Arduino 兼容层 进行开发

在这里插入图片描述

1.3.2. [platformio] 全局环境配置

可以定义 [platformio] ，在里面设置默认env环境。
但是，如果手动选择还是以手动选择为准。因为手动选择是直接加在编译命令 pio run 中的

; 全局配置
[platformio]
default_envs = env_0                            ; 指定 env 环境
description = sad_him_description               ; 描述项目，显示在 PIO HOME 的项目介绍里; 定义 env 环境
[env:env_0]
platform = espressif32                          ; 指定平台版本
board = esp32-s3-devkitc-1                      ; 明确选择开发板 会影响：默认引脚映射，闪存配置，调试接口设置
framework = arduino                             ; 使用 Arduino 兼容层 进行开发; 定义 env 环境
[env:env_1]
platform = espressif32                          ; 指定平台版本
board = esp32-s3-devkitm-1                      ; 明确选择开发板 会影响：默认引脚映射，闪存配置，调试接口设置
framework = arduino                             ; 使用 Arduino 兼容层 进行开发

其中 description 是一个文本提示，没啥实际作用，效果如下：

在这里插入图片描述

1.3.3. [env] 自动继承配置

官方例子：Common [env]

如果所有 env 中有相同配置，可以单独列举，会自动集成到所有子配置。下面例子和上面结果相同。
如果有重复配置会根据优先级覆盖，[env:xxxx]里的内容优先级最高。

; 全局配置
[platformio]
default_envs = env_0                            ; 指定 env 环境
description = sad_him_description               ; 描述项目，显示在 PIO HOME 的项目介绍里[env]
platform = espressif32                          ; 指定平台版本
framework = arduino                             ; 使用 Arduino 兼容层 进行开发; 定义 env 环境
[env:env_0]
board = esp32-s3-devkitc-1                      ; 明确选择开发板 会影响：默认引脚映射，闪存配置，调试接口设置; 定义 env 环境
[env:env_1]
board = esp32-s3-devkitm-1                      ; 明确选择开发板 会影响：默认引脚映射，闪存配置，调试接口设置

1.3.4. [common] 手动继承配置 extends 和 ${}

[common] 字段是约定俗成一个公共配置的字段。实际上，根据需要可以定义其他更多容易字符的字段。
然后可以使用 extends 或是 ${common.lib_deps} 方式全部或部分继承配置。

; 全局配置
[platformio]
default_envs = env_0                            ; 指定 env 环境
description = sad_him_description               ; 描述项目，显示在 PIO HOME 的项目介绍里[common]
lib_deps =                                      ; 添加一些库Dep1                                        ; 伪代码，假设是一个库Dep2[env]
platform = espressif32                          ; 指定平台版本
framework = arduino                             ; 使用 Arduino 兼容层 进行开发; 定义 env 环境
[env:env_0]
board = esp32-s3-devkitc-1                      ; 明确选择开发板 会影响：默认引脚映射，闪存配置，调试接口设置
lib_deps =${common.lib_deps}                          ; 使用 common 中的库Dep3                                        ; 伪代码，假设是一个库; 定义 env 环境
[env:env_1]
board = esp32-s3-devkitm-1                      ; 明确选择开发板 会影响：默认引脚映射，闪存配置，调试接口设置
extends = common                                ; 继承 common 中的配置

1.3.5. extra_configs 导入配置文件

在一些多配置的项目中，会需要更多配置环境分配，全部都写在platformio.ini里就不合适，会进行详细的分类。嵌套导入多个文件。

; 全局配置
[platformio]
default_envs = env_0                            ; 指定 env 环境extra_configs =                                 ; 添加一些额外的配置文件，可以简单类比头文件，最最终导入到这里一起，使用配置可以互相指定继承arch/*/*.ini                                ; 伪代码，假设是架构相关的配置文件variants/*/platformio.ini                   ; 伪代码，假设是变体相关的配置文件description = sad_him_description               ; 描述项目，显示在 PIO HOME 的项目介绍里

arch 文件是存放不同芯片类型的，大致内容如下，因为通过extra_configs导入最终是汇总在platformio.ini，这样就可以相互继承了。
这和头文件的机制一样，一个头文件定义宏定义，最终导入在一个.c里，那它们就相当于是写在一个.c中，可以相互嵌套。头文件还需要顺序问题，这给platformio.ini文件貌似没有顺序限制。

在这里插入图片描述

variants 文件里存放的就是独立环境配置 env，最终也是一起导入platformio.ini文件，然后可以被default_envs = env_0指定默认环境。
注意，这些文件夹的命名应该没有限制，但大家应该有约定俗成的规范，所以尽量一致。

在这里插入图片描述

1.3.6. 总结

根据上面的学习，可以尝试规划一下项目结构，多加arch和variants文件，然后填入测试内容。
看懂这步有助于你看到别人的项目，下面只是个示例。

在这里插入图片描述

最后在独立环境配置中设置自己的东西，因为优先级最高，所以重名也没关系。
~~前面一堆脱裤子放屁的操作，最后有用生效的是如下内容。因为所有内容都被重新定义了~~ 。

在这里插入图片描述

;  ==== 定义一个名为 env_0 的 PlatformIO 环境 ====
[env:env_0]
platform = espressif32                          ; 指定平台版本
board = esp32-s3-devkitc-1                      ; 明确选择开发板 会影响：默认引脚映射，闪存配置，调试接口设置
framework = arduino                             ; 使用 Arduino 兼容层 进行开发; ==== 调试配置 ====
debug_tool = esp-builtin                        ; 使用内置USB-JTAG; ==== 下载配置 ====
upload_protocol = esp-builtin                   ; 使用内置USB-JTAG; ==== 串口监视配置 ====
monitor_port = COM4                             ; 指定端口号
monitor_speed = 115200                          ; 指定波特率
monitor_filters = esp32_exception_decoder       ; 当 ESP32 运行时发生崩溃（如内存错误、断言失败、看门狗触发等），会输出 十六进制格式的异常调用栈; ==== 编译配置 ====
build_type = debug                              ; 配置构建模式的关键参数 debug / release 模式
build_flags =                                   ; 向底层编译器传递额外的 编译选项 和 宏定义-Og                                         ; 启用调试符号-ggdb3                                      ; 生成GDB调试信息-D ARDUINO_USB_MODE=1                       ; 启用USB模式-D ARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT=1                ; 启动时自动初始化USB CDC-D CORE_DEBUG_LEVEL=ARDUHAL_LOG_LEVEL_INFO  ; 可选日志级别:; ARDUHAL_LOG_LEVEL_NONE; ARDUHAL_LOG_LEVEL_ERROR; ARDUHAL_LOG_LEVEL_WARN; ARDUHAL_LOG_LEVEL_INFO (默认); ARDUHAL_LOG_LEVEL_DEBUG; ARDUHAL_LOG_LEVEL_VERBOSE

1.4.board 开发板配置

推荐笔记： platformIO 自定义板子方法

官方说明：board

类型：字符串（ID） | 多选：否
pio会查找本地工程目录和库目录，找到同名的文件导入。
本地工程目录： boards
本地库目录：.platformio\platforms\espressif32\boards
使用命令查看： pio boards [OPTIONS] [FILTER]

1.4.1. 自定义开发板 boards.json

可以从本地库里挑选需要的开发板文件，然后拷贝到本地工程的boards
自定义一个名字避免重名，效果如下：

在这里插入图片描述

然后编译就能看到，终端打印的信息已经改变了

在这里插入图片描述

接下来细看一下开发板文件.json的内容，会发现好像格式和platformio.ini 文件的一模一样啊？一个属性，然后指定内容。所以开发板文件其实就是官方库提供的快捷设置，所以才能四行配置环境就编译运行。

[env:env_0]
platform = espressif32                          ; 指定平台版本
board = sad_him                                 ; 明确选择开发板 会影响：默认引脚映射，闪存配置，调试接口设置
framework = arduino                             ; 使用 Arduino 兼容层 进行开发

1.4.2. 下载与调试开发板

其中的esp32s3.cfg是熟面孔，使用idf配置时也会用到，
另外，我手头上的开发板flash只有4MB，所以修改一下定义：分区表和flash大小，

    "arduino":{"ldscript": "esp32s3_out.ld","partitions": "bare_minimum_2MB.csv"},"upload": {"flash_size": "4MB","maximum_ram_size": 327680,"maximum_size": 4194304,"require_upload_port": true,"speed": 460800},

在这里插入图片描述

然后进去监听一下，有循环打印东西：
未知问题：不知道为啥我总是要按一次ctrl+c才能接收内容，貌似下载后没有自动复位？有usb-to-串口下载，或使用opencd下载，按照之前idf的开发思路，我是想用ocd，但很不顺利。

在这里插入图片描述

然后就可以试一下调试功能，默认自带的三种调试配置，都是可用的，注意projectEnvName定义是否和配置一致。

在这里插入图片描述

进入调试后会发现，默认断点卡在了void app_main()，这就很熟悉了，
开头几个宏定义是判断是否打开串口，会发现ARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT其实就是前面build_flags 配置的内容，所以其实就是定义了全局宏定义的感觉。因为这个文件是库里的框架，如果在工程里面定义，它是读取不到的，只能在编译过程中定义。
然后定义了一个任务线程loopTask，里面执行了setup();，然后for(;;)死循环执行了loop();里面还有一个看门狗复位的操作esp_task_wdt_reset();。
所以明显，其实ARDUINO框架就是在idf框架上套了一层。

在这里插入图片描述

1.4.3. 自定义分区表 partitions.csv

官方文档：Partition Tables

前面我使用了库里的分区表，和idf开发时一样，可以更改为本地工程的，支持路径索引，默认根路径当然就是platformio.ini，因为所有配置其实都是导入它的目录下嘛。
可以修改开发板文件sad_him.json，也可以修改独立环境配置platformio.ini。

"arduino":{"ldscript": "esp32s3_out.ld","partitions": "partitions/partitions_test.csv"},

board_build.partitions = partitions/partitions_test.csv

编译后冒失看到啥效果，idf编译终端会打印分区表内容的，这里只有一个警告，分区ffs_him没有对齐字节0x1000

在这里插入图片描述

1.4.4. 自定义引脚映射 pins_arduino.h

在开发板定义文件中，有一段定义引脚映射的内容：

    "hwids": [["0x303A","0x1001"]],"mcu": "esp32s3","variant": "esp32s3"

你提供的 sad_him.json 文件片段是一个典型的 ESP32-S3 开发板的硬件标识配置，我来解析关键信息：

HWIDs (硬件标识符):
```
"hwids": [["0x303A", "0x1001"]]
```
- 0x303A 是 USB 厂商 ID (Vendor ID)，这是 Espressif 的官方标识
- 0x1001 是产品 ID (Product ID)，对应特定开发板型号
- 这个组合用于 USB 驱动识别你的 ESP32-S3 开发板
MCU 型号:
```
"mcu": "esp32s3"
```
- 明确指定微控制器为 ESP32-S3 系列
- 影响编译器选择正确的工具链（如 xtensa-esp32s3-elf-）
变体声明:
```
"variant": "esp32s3"
```
- 通常对应开发板引脚定义文件（如 pins.csv）的目录名
- 在 Arduino-ESP32 中会指向 variants/esp32s3/pins_arduino.h 下的板级定义

在这里插入图片描述

可以将该文件拷贝到工程中，其实就是之前创建的variants文件夹，
如果这给设置错会提示找不到pins_arduino.h文件。

在这里插入图片描述

设置正确后报错还是有，查了一下，需要在build_flags里添加头文件搜索路径，这个不是默认包含的头文件路径。。。这下就正常了

build_flags =                                   ; 向底层编译器传递额外的 编译选项 和 宏定义-I variants/env_0                           ; 指定额外的头文件搜索路径

再来看看这个引脚映射的内容，是定义了默认的u0，i2c，spi的引脚，
arduino的库函数需要这些引脚，因为默认是不配置引脚的，直接使用这里配置的引脚（迷惑，为什么要这样）。

在这里插入图片描述

1.4.5. 总结

至此大概对工程架构有了一定认识，还有很多其他配置项没有介绍，需要时再去官网手册查找：

Options

在这里插入图片描述

原本使用menuconfig菜单配置的内容也被隐藏了起来，非常不直观。一知半解的开始Arduino编程了~

二、Arduino

2.1. GPIO

逆天，Arduino 的库里只有头文件没有源码原型，我想看idf的库函数，还得跑回idf工程里查看。

把idf的例程内容.c和.h完全拷贝，加上#include <Arduino.h>，就能直接用。
然后Arduino本身有另外的封装好的gpio初始化接口，也很简单。

#define LED_PIN 2
#define BUTTON_PIN 4void setup() {pinMode(LED_PIN, OUTPUT);pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
}void loop() {if (digitalRead(BUTTON_PIN) == LOW) {  // 按钮按下（接地）digitalWrite(LED_PIN, HIGH);} else {digitalWrite(LED_PIN, LOW);}
}

#include <Arduino.h>
#include "driver/gpio.h"#include <stdio.h>
#include "gpio_reg_test.h"#include "esp_log.h"
#include "driver/gpio.h" // 需要添加依赖 PRIV_REQUIRES driver
#include "driver/rtc_io.h"
#include "hal/gpio_hal.h" // 好像不需要额外添加依赖？
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"// 配置参数
#define BLINK_GPIO GPIO_NUM_45      // 使用GPIO4作为示例（可根据需要修改） 42/ 43 / 44 / 45 / 46 /
#define BLINK_GPIO_SEL (1)          // 查看gpio的功能映射表
#define BLINK_DELAY_MS (5*1000)     // 闪烁间隔(毫秒)static const char *TAG = "gpio_reg_test.c";static uint32_t * const TEST_GPIO_OUT_W1TS_REG = (uint32_t *)(0x60004000 + 0x0008); // GPIO0 ~ 31 输出置位寄存器
static uint32_t * const TEST_GPIO_OUT_W1TC_REG = (uint32_t *)(0x60004000 + 0x000C); // GPIO0 ~ 31 输出清零寄存器static uint32_t * const TEST_GPIO_OUT1_W1TS_REG = (uint32_t *)(0x60004000 + 0x0014); // GPIO32 ~ 48 输出置位寄存器
static uint32_t * const TEST_GPIO_OUT1_W1TC_REG = (uint32_t *)(0x60004000 + 0x0018); // GPIO32 ~ 48 输出清零寄存器// 测试 gpio 寄存器 函数
void gpio_reg_test_fun(void)
{// GPIO配置结构体gpio_config_t io_conf = {.pin_bit_mask = (1ULL << BLINK_GPIO),  // 选择GPIO.mode = GPIO_MODE_OUTPUT,              // 输出模式.pull_up_en = GPIO_PULLUP_DISABLE,     // 不上拉.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE, // 不下拉.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE         // 禁用中断};// 初始化GPIOESP_ERROR_CHECK(gpio_config(&io_conf));extern esp_err_t gpio_func_sel(gpio_num_t gpio_num, uint32_t func); // 库函数的头文件没有声明这个函数// gpio_func_sel(BLINK_GPIO, BLINK_GPIO_SEL); // 修改GPIO功能// gpio_hal_iomux_func_sel(BLINK_GPIO, BLINK_GPIO_SEL); // 修改GPIO功能，不是这个，这个要入寄存器，而不是引脚号extern void deinit_uart0(void);deinit_uart0(); // 删除驱动，内含释放缓存和停止中断// 主循环while (1){// 调用库函数 设置高电平ESP_ERROR_CHECK(gpio_set_level(BLINK_GPIO, 1));ESP_LOGI(TAG, "GPIO%d set HIGH", BLINK_GPIO);vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(BLINK_DELAY_MS));// 调用库函数 设置低电平ESP_ERROR_CHECK(gpio_set_level(BLINK_GPIO, 0));ESP_LOGI(TAG, "GPIO%d set LOW", BLINK_GPIO);vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(BLINK_DELAY_MS));uint32_t blink_gpio = BLINK_GPIO; // 重新定义变量，避免警告if (blink_gpio <= 31) {// 调用寄存器 设置高电平TEST_GPIO_OUT_W1TS_REG[0] |= (1 << blink_gpio);ESP_LOGI(TAG, "GPIO%d set HIGH", BLINK_GPIO);vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(BLINK_DELAY_MS));// 调用寄存器 设置低电平TEST_GPIO_OUT_W1TC_REG[0] |= (1 << blink_gpio);ESP_LOGI(TAG, "GPIO%d set LOW", BLINK_GPIO);vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(BLINK_DELAY_MS));} else {blink_gpio -= 32; // 偏移// 调用寄存器 设置高电平TEST_GPIO_OUT1_W1TS_REG[0] |= (1 << blink_gpio);ESP_LOGI(TAG, "GPIO%d set HIGH", BLINK_GPIO);vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(BLINK_DELAY_MS));// 调用寄存器 设置低电平TEST_GPIO_OUT1_W1TC_REG[0] |= (1 << blink_gpio);ESP_LOGI(TAG, "GPIO%d set LOW", BLINK_GPIO);vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(BLINK_DELAY_MS));}}
}#include "driver/uart.h"void deinit_uart0(void)
{// 1. 等待发送完成uart_wait_tx_done(UART_NUM_0, pdMS_TO_TICKS(100));// 2. 恢复 GPIO 引脚，内部调用 gpio_func_sel(io_num, PIN_FUNC_GPIO); 恢复gpio功能。uart_set_pin(UART_NUM_0,UART_PIN_NO_CHANGE,  // TXUART_PIN_NO_CHANGE,  // RXUART_PIN_NO_CHANGE,  // RTSUART_PIN_NO_CHANGE); // CTS// 3. 删除驱动，内含释放缓存和停止中断uart_driver_delete(UART_NUM_0);
}