【Zephyr 系列 27】自定义 Shell 命令框架：打造自己的控制台命令系统

🧭 为什么要设计自定义 Shell 命令框架？

Zephyr 提供了一个强大的 shell 模块，用于在串口控制台下执行调试命令。但项目开发中常遇到：

• 默认 shell 命令与业务无关，不满足定制需求

• 想通过 shell 快速查看系统状态、内存、日志、传感器值等

• 希望自定义模块能注册子命令，如 sensor get、ble scan

• 希望通过 shell 脚本测试外设、网络或 BLE

本章将介绍如何打造一个模块化、自定义扩展能力强、适配多 MCU 的 shell 命令系统。

🔧 Zephyr Shell 基础知识

启用配置：

CONFIG_SHELL=y
CONFIG_UART_CONSOLE=y
CONFIG_SHELL_BACKEND_SERIAL=y

连接串口后出现提示符：

uart:~$

输入 help 可列出命令，默认包含 kernel、device、uptime 等。

🧩 模块 1：命令注册机制

使用 SHELL_CMD_REGISTER() 宏注册命令：

static int cmd_version(const struct s