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静/动态库 IIC（arm） day58

java 2025/8/21 8:17:45

十七：动态库和静态库

库：一堆可执行二进制文件的集合，由若干个.o文件归并生成

一：静态(链接)库：`libxxx.a`

生成一个独立的可执行程序(运行时仅需要一个文件即可) 使用方便不需要安装

文件比较大

多个程序使用同一个静态库时，每个程序独立链接

库文件有改动则需要编译整个工程

静态库生成：
gcc -c fun.c -o fun.o 		//生成.o文件
ar  -rcv libfun.a  fun.o	//生成静态库
gcc main.c libfun.a			//链接静态库

二：动态(链接)库：`libxxx.so`

编译时动态链接，可执行程序不会复制库文件，仅会在内部记录库文件的位置等链接信息。

程序执行时，需要可执行文件及库文件同时存在，并且可执行文件能找到库文件。

使用：

1.将libxxx.so拷贝到系统PATH目录下

或者

2.将libxxx.so所在的路径添加到系统PATH

生成的可执行程序较小

多个程序使用同一个库，库只需要存在一份

库文件有改动时，只需要单独更新库即可（不需要全更改），可执行程序不需要重新编译

动态库生成：
gcc -fPIC -shared fun.c fun1.c -o libfun.so 程序编译：
gcc  main.c  -lfun     //libfun.so必须存在于系统PATH下
gcc  main.c  -lfun  -L  ./      //指定链接路径
gcc  mian.c libfun.so -o dmain	//链接到main.c文件
./dmain							//运行库

十三：IIC

一：基础概念

SDA和SCL线都为双向的。

配制IIC总线：可以编程ICCON寄存器中的4位预分频器值来控制串行时（SCL）的频率。IIC总线接口地址被储存在IC总线地址（IICADD）寄存器中。（默认IIC总线接口地址包含一个未知值。）

二：代码

#include <s3c2440.h>
#include "iic.h"void iic_init(void)
{//ÅäÖÃGPE14¡¢15Òý½Å¹¦ÄÜÎªIICSCL¡¢SDAGPECON &= ~(0xf << 28);GPECON |= (0xa << 28);IICCON = (1 << 7) | (1 << 6) | (1 << 5);
}unsigned char iic_write(unsigned char addr, unsigned char * data, unsigned char len)
{unsigned char i = 0;IICDS = addr;IICSTAT = 0xf0;IICCON &= ~(1 << 4);while(!(IICCON & (1 << 4)));for(i = 0; i < len; i++){IICDS = data[i];	IICCON &= ~(1 << 4);while(!(IICCON & (1 << 4)));}IICSTAT = 0xd0;IICCON &= ~(1 << 4);delay(100);
}
#if 0
unsigned char iic_read(unsigned char addr, unsigned char * data, unsigned char len)
{unsigned char i = 0;IICDS = addr;IICSTAT = 0xb0;IICCON &= ~(1 << 4);while(!(IICCON & (1 << 4)));for(i = 0; i < len; i++){data[i] = IICDS;	IICCON &= ~(1 << 4);while(!(IICCON & (1 << 4)));}IICSTAT = 0x90;IICCON &= ~(1 << 4);delay(100);
}
#endif
unsigned char iic_read(unsigned char addr,unsigned char * data,unsigned char len)
{unsigned char i = 0;IICDS = addr;	//addr write IICDSIICSTAT |= (0xb0 << 0);	//0xf0 write IICSTAT// send IICDS datewhile(!(IICCON &(1 << 4)));for(i = 0;i<len;i++){data[i] = IICDS;IICCON &= ~(1 << 4);while(!(IICCON & (1 << 4)));}               IICSTAT |= (0x90 << 0);IICCON &= ~(1 << 4);delay(100);					
}