学习海康VisionMaster之间距检测

一：进一步学习了

       今天学习下VisionMaster中的间距检测工具：主要类似于卡尺工具，测量物体的长度或者宽度或者间距

二：开始学习

     1：什么是间距检测？

     间距测量模块用于检测两特征边缘之间的间距，首先查找满足条件的边缘，然后进行距离测量。该模块多用于生产中测量工件宽度、确认工件规格是否满足要求，以及测量两个工件的间距等

    2：应用场景：这个应用场景其实在机器视觉的场景下应用还是非常广泛的

    （1）：手机部件尺寸检测：Cover Glass白色区域宽度：通过线线测量上下边缘，结合ROI区域加速搜索，设置边缘极性（如“黑到白”和“白到黑”）以适应不同对比度场景

   （2）：麦克风条形孔间距：使用卡尺工具的边缘对模式，结合间距计分和边缘对宽度参数，确保多孔结构的均匀性

   （3）：机械零件间隙检测：测量轴承滚珠间距或齿轮齿距

三：直接上案例

1：先导入需要测试的图片集合

2：使用轮廓定位，把两个组件的线连起来，这里是需要设定模版匹配功能，这样图像不管怎么旋转都能准确定位图像位置，具体操作步骤可以参考前面课程

3：拖入位置修正功能：这个非常重要，这里也不提了，可以参考上一篇笔记

4：拖入间距检测工具模块

5：双击组件，开始设定参数：

基本参数这里就是画ROI，设定跟踪参数和之前的工具是一样的方法

运行参数：核心参数，开始设定(看着其实和之前学习的边缘查找参数比较类似)

（1）：滤波尺寸：用于增强边缘和抑制噪声，最小值为1。当边缘模糊或有噪声干扰时，增大该值有利于使检测结果更加稳定。但如果边缘与边缘之间挨得太近，则这个参数不适宜过大

（2）：边缘阈值：边缘梯度，只有实际的边缘梯度数值大于这个设定值，才会有效检测到边缘

（3）：边缘0/1极性：

从黑到白：就是梯度变化是黑色像素向白色像素过渡的边缘点

                                   从白到黑：就是梯度变化是白色像素向黑色像素过渡的边缘点

                                  任意：只要有梯度变化并且满足条件的点

（4）：最大结果数：最大的查找的数量，这里如果需要同时查找多对间距，则可以设定对应的数量，应用多的是检测多个PIN间距

（5）：排序方式：就是按照选择的排序方式将多对间距结果罗列出来

（6）：边缘对类型：

• 最宽：检测范围内间距最大的边缘。

• 最窄：检测范围内间距最小的边缘。

• 最强：检测范围内边缘对平均梯度最大的边缘。

• 最弱：检测范围内梯度最小的边缘。

• 第一对：检测范围内边缘对中心与搜索起始点最近的边缘。

• 最后一对：检测范围内边缘对中心与搜索起始点最远的边缘。

• 最接近：检测扫描范围内和理想宽度最接近的边缘集合。

• 最不接近：检测扫描范围内和理想宽度最不接近的边缘集合。

• 全部：检测扫描范围内全部的边缘

（7）：最小边缘分数：查找到边缘的最小得分，如果得分低于最小分数那么这个边缘就会被过滤

四：实测：上述设定好参数，开始实际测量看看效果