【嵌入式】【科普】AUTOSAR学习路径

AUTOSAR学习路径

建立概念模型

目标：理解AUTOSAR CP的核心思想、基本术语和整体架构。

1. 核心概念学习：

   • layered Architecture： 熟练掌握三层架构（应用层、RTE、BSW），理解其“硬件隔离”的设计哲学。
   • Software Component (SWC)： 理解什么是SWC，以及Port和Interface（S/R和C/S）的概念。这是应用软件的基础构建块。
   • Virtual Functional Bus (VFB)： 理解这个抽象概念，明白它如何实现SWC的独立于部署的设计。
   • 方法论： 了解AUTOSAR的开发流程（系统级配置、ECU级配置、代码生成）。

2. 关键术语：

   • 务必搞清楚这些词：Runnable, RTE Event, OS Task, BSW Module, ECU Extract, System Description, .arxml文件。

3. 学习资源：

   • 官方文档：AUTOSAR官方网站的简介材料
   • 网络课程，博文与视频

​最佳路径​：​官方文档【标准文档】 + 官方培训【社区】 + 项目经验【动手实践】。

深度模块学习

目标：深入理解核心BSW模块的工作原理和配置细节，不再将其视为黑盒。

1. 操作系统 (OS)：

   • 深入学习OSEK/VDX OS标准。
   • 理解Tasks（基本任务、扩展任务）、Interrupts（ISR1/ISR2）、Resources（防止优先级反转）、Alarms（定时器）、Schedule Tables（时间触发操作系统的基础）。
   • 理解Runnables如何映射到Tasks，以及不同调度策略的影响。

2. 通信栈 (Communication Stack)：

   • 层级：COM -> PduR -> CanIf -> Can Driver / CanTrcv。
   • 理解PDU（协议数据单元）的路由过程。一个LIN信号如何被转发到CAN总线上？这就是PduR的工作。
   • 熟练掌握CAN和LIN的配置（数据库DBC/LDF导入、信号、PDU、通信矩阵的实现）。

3. 存储栈 (Memory Stack)：

   • 层级：NvM -> Fee -> Fls
   • 理解NvM如何管理NV Block（读写、缓存、CRC校验）。
   • 理解Fee（Flash EEPROM Emulation）抽象层的作用，以及Fls驱动与硬件Flash的直接交互。

4. 系统服务：

   • ECU状态管理器 (EcuM)： 深入理解STARTUP, RUN, SLEEP, SHUTDOWN状态机。
   • 看门狗管理器 (WdgM)： 理解逻辑监控和 Alive / Deadline 监控。
   • 诊断栈 (Dcm/Dem)： 了解诊断请求处理、事件监控和故障码存储的基本流程。

5. Runtime Environment (RTE)：

   • 深入研究生成的RTE代码，理解S/R和C/S接口在代码层面的实现区别。
   • 理解RTE Event是如何触发Runnable的（例如，通过OS Task、定时器事件或数据接收事件）。

高级主题与集成

目标：将AUTOSAR知识与整车开发和行业标准结合，解决复杂问题。

1. 功能安全 (FuSa - ISO 26262)：

   • 学习如何配置和使用AUTOSAR中的安全机制。
   • 例如：OS的内存保护（MPU）、锁步核监控、通信的ECC、CRC校验等。
   • 理解ASIL等级如何影响SWC和BSW的配置。

2. 集成与调试：

   • 集成：学习如何将手写代码、自动生成代码、第三方库集成到AUTOSAR环境中（通常通过CDD - Complex Device Driver）。
   • 调试：熟练使用调试工具（如CANoe、CANalyzer）来监测总线和AUTOSAR系统的行为，使用 Lauterbach 等调试器进行底层调试。

3. 脚本与自动化：

   • 学习使用Python等脚本语言处理.arxml文件，实现配置工作的自动化，这是高级工程师的必备技能。

AUTOSAR术语

SWC

BSW

RTE

PCI

PDU

SDU

MetaData

L-PDU

N-PDU

I-PDU

CDD