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halcon（一）一维码解码

ops 2025/8/25 10:49:21

（1）解码流程

1）创建条形码模板

create_bar_code_model()

2）设置条形码模型参数

set_bar_code_param()（获取条形码模型参数）

3）检测和读取图像中的条形码符号

find_bar_code()

4）获取解读条形码标志时计算得到的结果

get_bar_code_result()

get_bar_code_object()（访问在搜索或解码过程中创建的图标对象）

5）清除解码模型

clear_bar_code_model()

（2）一些参数配置

参考【Halcon学习笔记】11.一维条形码检测 - 哔哩哔哩

check_char：是否设置校验符

absent：不检查检验码，所有字符都作为数据返回

present：检查检验码，并用于验证条形码的正确性，如果校验和不匹配，则不返回条码结果

preserved：允许验证条形码，同时仍将校验字符保留在数据中

majority_voting：解码时是否分析多条扫描线（为了减少错误解码结果，应该启用该参数）

false：如果找到最小数目的相同解码扫描线，则返回一个成功的解码结果

true：在不同的扫描线结果之间进行选择

persistence：是否在解码期间存储一些中间结果（想查看解码扫描线时需要存储中间结果）

0：不存储

1：存储

min_identical_scanlines：解码时扫描线的最小数目

contrast_min：条码元素的前景和背景之间的最小对比度（设置最小对比度可再一定程度提高后续检测时间）

meas_param_estimation：增加元素尺寸非常小的条形码的读取性能(条码较小时设置为true可以提高读取性能)

element_size_variable：补偿条形码失真（当条码有变形时设置为true可以再一定程度去补偿失真）

meas_thresh：相对于扫描线像素的动态范围的相对值

meas_thresh_abs：相对于扫描线像素的动态范围的绝对值（对比度）

num_scanlines：解码时所用扫描线的最大数目，设置为0表示自动确定，一般设置为2-30

2）get_bar_code_object()（访问在搜索或解码过程中创建的图标对象）

BarCodeObjects：在条码检测或评估期间作为中间结果创建的对象 BarCodeHandle：条码模型的句柄 CandidateHandle：分别指示需要数据的条码结果候选 ObjectName：要返回的标志性对象的名称 candidate_regions：返回潜在条形码的区域（可能是条形码的区域）

scanlines_all：返回所有扫描线的 XLD 轮廓（包括潜在条形码区域）

scanlines_all_plain：返回所有扫描线的 XLD 轮廓（包括潜在条形码区域）

scanlines_merged_edges：返回表示应用于候选区域的扫描线中特定检测到的条的 XLD 轮廓

scanlines_valid：返回特定检测到条形码扫描线的 XLD 轮廓

scanlines_valid_plain：返回特定检测到条形码扫描线的 XLD 轮廓

symbol_regions：返回成功解码符号的区域

复制【Halcon学习笔记】11.一维条形码检测 - 哔哩哔哩

create_bar_code_model([],[],BarCodeHandle)read_image(Image, 'barcode/25industrial/25industrial0' + 1)
set_bar_code_param(BarCodeHandle, 'element_size_min', 8)
get_bar_code_param(BarCodeHandle, 'element_size_min', GenParamValue)
set_bar_code_param (BarCodeHandle, 'persistence', 1)set_bar_code_param (BarCodeHandle, 'check_char', 'present')dev_set_color ('green')
IsFindRectangle := falsedev_get_window(windHandle)
if(IsFindRectangle = true)draw_rectangle2(windHandle, Row1, Column1, Row2, Column2,phi)decode_bar_code_rectangle2(Image, BarCodeHandle, 'auto', Row1, Column1, Row2, Column2,phi, DecodedDataStrings)
elsefind_bar_code(Image, SymbolRegions, BarCodeHandle, 'auto', DecodedDataStrings)
endifget_bar_code_result(BarCodeHandle, 'all', 'decoded_types', BarCodeResults)
get_bar_code_object(BarCodeObjects, BarCodeHandle, 'all', 'candidate_regions')gen_contour_region_xld(BarCodeObjects,Contours, 'border')
count_obj (BarCodeObjects, NumberCandidates)
if (NumberCandidates == 0)disp_message (windHandle, 'No candidates found', 'window', 32, 12, 'red', 'true')
elsedev_set_color ('magenta')dev_display (BarCodeObjects)disp_message (windHandle, 'Candidates: ' + NumberCandidates, 'window', 52, 12, 'magenta', 'true')
endif
return ()dev_set_color ('magenta')
disp_message(windHandle, DecodedDataStrings, 'window', 10, 10, 'red', 'false')get_bar_code_object (AllScanlines, BarCodeHandle, 'all', 'scanlines_all')dev_set_color ('red')dev_display (AllScanlines)clear_bar_code_model(BarCodeHandle)

问题查找方法：

参考 https://zhuanlan.zhihu.com/p/647610843

1）查看识别区域是否争取

查看halcon识别出来的条形码区域是否正确。

2）绘制出来多个扫描线

查看扫描线提取是否正确

详细代码请查看 https://zhuanlan.zhihu.com/p/647610843

查看全文

http://www.xdnf.cn/news/18613.html