orb_slam--安装配置

教程

github官网

安装

安装官网安装即可。

注意事项：

opencv：不能使用4.5版本的，我自己使用报错。

编译问题处理

Pangolin could not be found because dependency Eigen3 could not be found.

# find_package(Eigen3 3.1.0 REQUIRED)
find_package(Eigen3 3.1.0 REQUIRED NO_MODULE)

std::chrono::monotonic_clock

找到所有monotonic_clock，替换为

steady_clock