STM32定时器的死区时间（DTR）如何计算

一、STM32F051为例

讲解死区时间（DTR）如何计算，TIM1的时钟频率配置的是48M

二、时钟分频因子

我的环境时钟分频因子的值是 00，所以

tDTS = tCK_INT=1000 000 000ns/48 000 000=20.8333ns

三、用户手册中的样例理解

Tdtg=步长时间=n x TDTS

如果定时器时钟为8M，并且CKD=00，TDTS=1000 000 000ns/8 000 000=125ns

DTG[7:0]  =   [0~127]       => DTG[7:5]=0xx => 死区 = [0~127]*125ns = [0~15875]ns

DTG[7:0]  =   [128~191]   => DTG[7:5]=10x => 死区 =(64+[0~63])*(125ns*2)=[16000~31750]ns

DTG[7:0]  =   [192~223]   => DTG[7:5]=11x => 死区 =(32+[0~31])*(125ns*8)=[32~63]us

DTG[7:0]  =   [224~255]   => DTG[7:5]=111 => 死区 =(32+[0~31])*(125ns*16)=[64~126]us

四、STM32F051寄存器和波形对比

我的环境时钟分频因子的值是 00，所以

tDTS = tCK_INT=1000 000 000ns/48 000 000=20.8333ns

例子1

DTG=0x2D=45   [0~127]

死区=45*20.8333ns=937.49ns

例子2

DTG=0x96=150   [128~191]

死区=[64+22]*20.8333ns*2=3583.32ns=3.583us