- day4
- 一、Modbus
- 1.分类
- (1).Modbus RTU: 运行在串口上的协议，采用二进制表现形式以及紧凑型数据结构，通信效率高，应用广泛。
- (2).Modbus ASCII: 运行在串口上的协议，采用ASCII码传输，并且利用特殊字符作为其字节的开始与结束标识，其传输效率要远远低于Modbus RTU协议，一般只有在通信数据量较小的情况下才考虑使用Modbus ASCII通信协议。
- (3).Modbus TCP: 运行在以太网上的协议。
- 2.优势
- 3.Modbus TCP特点
- (1).采用主从问答式通信
- (2).Modbus TCP是应用层协议，基于传输层的TCP协议实现
- (3).Modbus TCP端口号是502
- 二、Modbus TCP协议格式
- 1.组成
- ModbusTCP包含三部分：报文头、功能码、数据
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- Modbus TCP/IP协议最大数据帧长度为260字节，报文头7字节，功能码1字节，数据最大252字节。
- 2.报文头
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- 事务处理标识符：没有限制，主机发送什么，从机回复什么 协议标识符：00 00 （十六进制）占2字节，表示Modbus TCP协议 长度：存放的后面字节长度，用4位十六进制表示（2字节） 单元标识符：从机ID
- 3.寄存器
- 4.功能码
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- 寄存器PLC地址和寄存器的对应关系： 线圈： 00001-09999 离散量输入：10001-19999 输入寄存器：30001-39999 保持寄存器：40001-49999
- 具体协议
- http://www.360doc.com/content/20/0804/12/43769266_928452485.shtml
- 总结模板
- 三、Modbus RTU
- 1.与Modbus TCP的区别
- 与modbus TCP不同的是RTU没有报文头MBAP字段，但是在尾部增加了两个CRC检验字节（CRC16），因为网络协议中自带校验，所以在TCP协议中不需要使用CRC校验码。
- 2.Modbus RTU特点
- Modbus RTU是主从问答协议，由主机发起，一问一答
- 设置串口参数时要求：
- 波特率为9600
- 8位数据位
- 1位停止位
- 无流控
- 3.Modbus RTU协议格式
- Modbus RTU数据帧包含地址码、功能码、数据、校验码四部分
- 地址码：1个字节的从机地址码
- 功能码：与Modbus TCP相同
- 数据区：数据区包含这么几部分：起始地址、数量、数据
- CRC校验：两个字节，校验的数据范围为：地址码+功能码+数据区，校验码的产生可以通过函数自动生成。
- 四、Modbus库
- 1.路径
- 要想编译方便，可以将头文件和库文件放到系统路径下。
- 头文件默认搜索路径：/usr/include 、/usr/local/include
- 库文件默认搜索路径：/lib、/usr/lib
- 2.函数接口
- 3.编程流程
- (1).创建实例 modbus_new_tcp
- (2).设置从机ID modbus_set_slave
- (3).和从机进行连接 modbus_connect
- (4).寄存器进行操作 功能码对应函数
- (5).关闭套接字 modbus_close
- (6).释放实例 modbus_free
- 五、HTTP协议
- 1.Http简介
- (1).HTTP是应用层协议
- (2).HTTP是一个基于TCP通信协议传输来传递数据（HTML 文件, 图片文件, 查询结果等）
- (3).HTTP协议工作于B/S架构上，浏览器作为HTTP客户端通过URL主动向HTTP服务端即WEB服务器发送所有请求，Web服务器根据接收到的请求后，向客户端发送响应信息。
- (4).HTTP默认端口号为80，但是你也可以改为8080或者其他端口
- 2.Http特点
- (1).HTTP是无连接：无连接的含义是限制每次连接只处理一个请求。
- (2).HTTP是媒体独立的：任何类型的数据都可以通过HTTP发送。
- (3).HTTP是无状态：对于事务处理没有记忆能力。
- 3.Http协议格式
- 3.1客户端请求消息格式
- 3.2post 和 get的区别
- GET通常用来从服务器上获得数据，而非修改信息；POST用来向服务器传递数据。
- (1)、请求数据时带参数时；GET请求的数据会附加在URL之后，以?分割URL和传输数据，多个参数用&连接。POST请求会把请求的数据放置在HTTP请求包的包体中。因此，GET请求的数据会暴露在地址栏中，而POST请求则不会。
- (2)、传输数据的大小；在HTTP规范中，没有对URL的长度和传输的数据大小进行限制，在使用GET请求时，传输数据会受到URL长度的限制。对于POST，由于不是URL传值，理论上是不会受限制的，但是实际上各个服务器会规定对POST提交数据大小进行限制
- (3)、GET请求返回的内容可以被浏览器缓存起来。浏览器不会缓存POST请求返回的内容
- (4)、GET对数据进行查询，POST主要对数据进行增删改！简单说，GET是只读，POST是写
- (5)、对于参数的数据类型，get只接受ASCII字符，而post没有限制。
- 3.3服务器响应消息格式
