嵌入式开发学习日志（linux系统编程--进程（2））Day28
一、进程的退出
僵尸进程和孤儿进程
僵尸进程：进程执行结束但空间未被回收变成僵尸进程；
孤儿进程：父进程先结束，先消亡；
二、进程结束的函数
1、exit(1);
void exit(int status);
【int status】退出状态，终止的进程会通知父进程，自己使如何终止的。如果是正常结束（终止），则由exit传入的参数。如果是异常终止，则有内核通知异常终止原因的状态。任何情况下，父进程都能使用wait，waitpid获得这个状态，以及资源的回收。（包括文件的关闭、堆释放、缓冲区清理）
功能:
让进程退出,并刷新缓存区
参数：
status:进程退出的状态
返回值:
缺省
8个bite位
EXIT_SUCCESS 0————正常退出
EXIT_FAILURE 1 ————错误退出/
2、 _exit 系统调用
void _exit(int status);
功能:
让进程退出,不刷新缓存区
参数:
status:进程退出状态
返回值:
缺省
3、atexit
int atexit(void (*function)(void));
void (*function)(void)——回调函数
功能:
注册进程退出前执行的函数
参数:
function:函数指针
指向void返回值void参数的函数指针
返回值:
成功返回0
失败返回非0
当程序调用exit或者由main函数执行return时,所有用atexit
注册的退出函数,将会由注册时顺序倒序被调用
注意：
①和exit（）配合使用。
_exit（）不可以；
②当程序执行到exit（）时候，若有注册函数，先执行注册函数，在执行exit（）；
③由于此处的回调函数没有参数和返回值，所以针对变量时，必须为全局变量；
三、进程空间的回收
在Linux系统中，只能由父进程回收子进程，不能用子进程回收父进程；
1、回收函数wait/waitpid
pid_t wait（int *wstatus);
功能：该函数可以阻塞等待任意子进程退出
并回收该进程的状态。
一般用于父进程回收子进程状态。
参数：
【int *wstatus】：常用的四个宏
1、【WIFEXITED(wstatus)】
2、【WEXITSTATUS(wstatus)】
3、【WIFSIGNALED(wstatus)】
4、【 WTERMSIG(wstatus)】
注意：①若子进程未结束，则该函数会进入阻塞状态等到进程结束；
②一次回收一个，若父进程有很多子进程，调用wait函数，随机回收一个
③如果一个子进程终止，正在等待的父进程则获得终止状态，获得子进程的状态后，立刻返回。
④如果没有子进程，则立即出错退出。
2、waitpid
pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);
参数：
【pid_t pid】：需要回收的子进程的pid号；
【int *status】：子进程退出时候的状态，
如果不关注退出状态用NULL；
【int options】：0 表示回收过程会阻塞等待
WNOHANG 表示非阻塞模式回收资源。（子进程未退出，稍后在试）
返回值：
成功 返回回收资源的子进程pid
如果返回值为0时，则标明为非阻塞，回收失败；
错误时，返回值为-1；
注意：非阻塞回收时，CPU占用率比较高；
3、exec族
①用fork创建子进程后执行的是和父进程相同的程序（但有可能执行不同的代码分支），
②子进程往往要调用一种exec函数以执行另一个程序。当进程调用一种exec函数时，该进程的
③用户空间代码和数据完全被新程序替换，从新程序的启动例程开始执行。调用exec并不创建
④新进程，所以调用exec前后该进程的id并未改变。
（1）execl
形式：
int execl(const char *path, const char *arg, ... /* (char *) NULL */);
参数
【const char *path】：需要执行的程序位置；（路径加文件名）
【const char *arg ，...】：命令或程序本身，不需要带位置；
需要操作的内容，单个传参，但是不能用空格
【/* (char *) NULL */】：末尾写入NULL，证明参数已经传完了；
（2）execlp（只会走PATH路径下的文件）
形式：
int execlp(const char *file, const char *arg, .../* (char *) NULL */);
【const char *file】：
【const char *arg ，...】：命令或程序本身，不需要带位置；
需要操作的内容，单个传参，但是不能用空格
【/* (char *) NULL */】：末尾写入NULL，证明参数已经传完了；
（3）execv
形式：
int execv(const char *path, char *const argv[]);
【const char *path】：需要执行的程序位置；（路径加文件名）
【char *const argv[]】：指针数组
（4）execvp
形式：
int execvp(const char *file, char *const argv[]);
【const char *file】：
【 char *const argv[]】：指针数组