第五十节：增强现实基础-特征点检测与匹配

1. 增强现实与计算机视觉基础

1.1 增强现实技术概述

增强现实（Augmented Reality，AR）是一种将虚拟信息叠加到真实世界的技术，其核心在于实现真实环境与虚拟物体的精确空间对齐。与虚拟现实（VR）不同，AR不取代现实世界，而是通过计算机视觉技术增强用户的真实环境感知。

技术特征包括：

• 实时环境感知

• 虚实场景融合

• 三维空间注册

• 交互式体验

1.2 OpenCV在AR中的作用

OpenCV作为开源计算机视觉库，为AR开发提供基础支持：

• 图像采集与预处理

• 特征检测与匹配

• 相机标定与姿态估计

• 三维重建支持

技术栈组成：

传感器输入 → 特征提取 → 空间定位 → 虚实融合 → 渲染输出

2. 特征点检测核心技术

2.1 特征点基本概