当前位置：首页 > news >正文

基于51单片机步进电机控制—9个等级

news 2025/5/10 10:12:01

基于51单片机步进电机控制

（仿真＋程序＋设计报告）

功能介绍

具体功能：

1.使用L298驱动步进电机转动，可分为9个速度等级（1级最快，9级最慢）；

2.使用74HC595驱动数码管显示当前速度等级；

3.两个按键可以控制转速和正/方向；

演示视频：

基于51单片机步进电机控制—9个等级

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

程序

//*****************************************//
//**************名称：步进电机*************//
//********          木子单片机    *********//
//*****************************************//
#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char 
#define uint unsigned int 
//74HC595引脚定义
sbit MOSIO=P2^1;
sbit R_CLKa=P2^2;
sbit S_CLKa=P2^0;
sbit LED = P0^0 ;
/
uchar vision_cnt = 0 ; 	//数码管动态扫描计数变量
bit updat = 0 ;		 	//动态刷新标志
uint cnt = 0 ;
uchar sec = 0 ;
uint  key_cnt[4];
uchar key_tab = 0 ;
uint buf_cnt = 0 ;
bit cnv = 0 ;
uchar code table[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71,
0x40
}; //共阴极数码管显示数组0-f
uchar code table1[4]={0x10,0x20,0x40,0x80}; //反转表格，
//（P0.2-P0.5）各位分别取1，二进制码即：00000100，00001000，0001000，0010000
uchar code table2[4]={0x80,0x40,0x20,0x10}; //正转表格
/*
********************************************************************************
** 函数名称 ： send595(uchar dat)
** 函数功能 ： 数据输入
********************************************************************************
*/
void send595(uchar dat)	   //数据输入
{  uchar i; 	for(i=0;i<8;i++) {if((dat<<i)&0x80) MOSIO = 1 ;else MOSIO = 0 ;S_CLKa=0;S_CLKa=1;	}	
}
/*
********************************************************************************
** 函数名称 ： out595(void)
** 函数功能 ： 数据输出
********************************************************************************
*/
void out595(void)	  // 数据输出
{R_CLKa=0;R_CLKa=1;	     //上升沿
} 
/*
********************************************************************************
** 函数名称 ： vision(uchar dat,uchar pos)
** 函数功能 ： 显示函数
********************************************************************************
*/ //在数码管某个位置上显示某个数字
void vision(uchar dat,uchar pos)
{send595(~pos);send595(table[dat]);out595();
}
//定时器初始化函数,
void timer_config(void)
{TMOD = 0x11 ;				//设置定时器0和定时器1工作在方式1--16位计数模式TH0 = (65535-60000)/256 ; 	//设置定时器初值高位TL0 = (65535-60000)%256 ; 	//设置定时器初值低位TR0 = 1 ;					//启动定时器0ET0 = 1 ;					//开启定时器0中断EA = 1 ;					//开启总中断
}
//外部中断配置函数
void ext_config(void)
{EX0 = 1;					//开启外部中断0IT0 = 1;					//外部中断为边沿触发方式EX1 = 1;					//开启外部中断1IT1 = 1;					//外部中断为边沿触发方式	
}
//外部中断0
void ext0_isr() interrupt 0 
{if(sec<9)sec++;elsesec=1;
}
//外部中断0
void ext1_isr() interrupt 2 
{cnv = ~cnv ;
*****//完整资料
****//微信公众号：木子单片机//
}
//定时器0中断函数
void timer0_isr() interrupt 1
{TH0 = 0xfc ; 				//设置定时器初值高位	1ms定时TL0 = 0x17 ; 				//设置定时器初值低位updat = 1 ;					//置位标志位if(buf_cnt<30*sec){buf_cnt++;}else{buf_cnt=0;if(cnt<3){cnt++;}else{cnt=0;}if(cnv)P1=table1[cnt];else P1=table2[cnt];}
}

硬件设计

使用元器件：

单片机：AT89C51；

（注意：单片机是通用的，无论51还是52、无论stc还是at都一样，引脚功能都一样。程序也是一样的。）

设计资料

01仿真图

本设计使用Proteus7.8和Proteus8.9两个版本设计！具体如图！

添加图片注释，不超过 140 字（可选）