GD32入门到实战25--独立看门狗

程序运行时要及时喂狗！！！

我们要设置看门狗最大超时时间2000ms

所以我们32分频：40k/32 = 1.25k  （0.8ms周期）

装载值为2000ms/0.8ms=2500

添加fwdgt.c

编写wdg_drv.c

#include "gd32f30x.h"
#include <stdint.h>/**
***********************************************************
* @brief 独立看门狗初始化
* @param
* @return 
***********************************************************
*/
void WdgDrvInit()
{/*关闭EWDGT PSC和EWDGTRLD的写保护*//*配置预分频器和重装载寄存器*/fwdgt_config(2500,FWDGT_PSC_DIV32);//分频后40khz / 32 = 1.25khz，周期0.8ms，2500 * 0.8 = 2000ms/*开启开门狗*/fwdgt_enable();
}/**
***********************************************************
* @brief 喂狗
* @param
* @return 
***********************************************************
*/
void FeedDog(void)
{fwdgt_counter_reload();
}

wdg_drv.h

#ifndef _WDG_DRV_H
#define _WDG_DRV_H/**
***********************************************************
* @brief 喂狗
* @param
* @return 
***********************************************************
*/
void FeedDog(void);/**
***********************************************************
* @brief 独立看门狗初始化
* @param
* @return 
***********************************************************
*/
void WdgDrvInit();#endif

驱动层写完了，我们在应用层创建业务文件

wdg_app.c

#include "gd32f30x.h"
#include <stdint.h>/**
***********************************************************
* @brief 独立看门狗初始化
* @param
* @return 
***********************************************************
*/
void WdgDrvInit()
{/*关闭EWDGT PSC和EWDGTRLD的写保护*//*配置预分频器和重装载寄存器*/fwdgt_config(2500,FWDGT_PSC_DIV32);//分频后40khz / 32 = 1.25khz，周期0.8ms，2500 * 0.8 = 2000ms/*开启开门狗*/fwdgt_enable();
}/**
***********************************************************
* @brief 喂狗
* @param
* @return 
***********************************************************
*/
void FeedDog(void)
{fwdgt_counter_reload();
}

wdg_app.h

#include "wdg_drv.h"
#include <stdio.h>
/**
***********************************************************
* @brief 独立看门狗任务处理函数
* @param
* @return 
***********************************************************
*/
void WdgTask(void)
{FeedDog();printf("********喂狗*********\n");
}

main.c

#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include "led_drv.h"
#include "key_drv.h"
#include "wdg_drv.h"
#include "systick.h"
#include "usart_drv.h"
#include "delay.h"
#include "usb2com_app.h"
#include "hmi_app.h"
#include "wdg_app.h"typedef struct
{uint8_t run;                // 调度标志，1：调度，0：挂起uint16_t timCount;          // 时间片计数值uint16_t timRload;          // 时间片重载值void (*pTaskFuncCb)(void);  // 函数指针变量，用来保存业务功能模块函数地址
} TaskComps_t;/*任务调度结构体*/static TaskComps_t g_taskComps[] =  /*任务调度结构体数组，存放各个业务功能模块调度参数*/
{/*填入各个业务功能模块*/{0, 5,   5,   HmiTask},{0, 1000, 1000,WdgTask},/* 添加业务功能模块 */
};#define TASK_NUM_MAX   (sizeof(g_taskComps) / sizeof(g_taskComps[0]))
/*用宏定义计算结构体数组的个数*///sizeof(g_taskComps)：计算整个数组 g_taskComps 的大小（以字节为单位）。
//sizeof(g_taskComps[0])：计算数组中单个元素的大小（以字节为单位）。
//通过整个数组的大小除以单个元素的大小，得到数组中元素的数量/*
******************************************
* @brief 任务调度函数（判断所有业务模块的标志位）
* @param 
* @return
********************************************
*/
static void TaskHandler(void)
{for (uint8_t i = 0; i < TASK_NUM_MAX; i++){if (g_taskComps[i].run)                  // 判断时间片标志{g_taskComps[i].run = 0;              // 标志清零g_taskComps[i].pTaskFuncCb();        // 执行调度业务功能模块}}
}/*
******************************************
* @brief 时间片递减函数 1ms-1时间片
* @param 
* @return
********************************************
*/
static void TaskScheduleCb(void)
{for (uint8_t i = 0; i < TASK_NUM_MAX; i++){if (g_taskComps[i].timCount){g_taskComps[i].timCount--;if (g_taskComps[i].timCount == 0){g_taskComps[i].run = 1;g_taskComps[i].timCount = g_taskComps[i].timRload;}}}
}static void DrvInit(void)
{SystickInit();LedDrvInit();KeyDrvInit();DelayInit();UsartDrv_Init();WdgDrvInit();
}
static void AppInit(void)
{Usb2ComAppInit();TaskScheduleCbReg(TaskScheduleCb);}int main(void)
{	DrvInit();AppInit();printf("**********看门狗测试*********\n");while (1){TaskHandler();}
}