Day33 MLP神经网络的训练
@浙大疏锦行
知识点回顾:
- PyTorch和cuda的安装
- 查看显卡信息的命令行命令(cmd中使用)
- cuda的检查
- 简单神经网络的流程
- 数据预处理(归一化、转换成张量)
- 模型的定义
- 继承nn.Module类
- 定义每一个层
- 定义前向传播流程
- 定义损失函数和优化器
- 定义训练流程
- 可视化loss过程
前置知识回顾:
- 梯度下降的思想:梯度下降是一种优化算法,用于最小化损失函数。其核心思想是通过计算损失函数的梯度(即函数在各点上的偏导数向量),沿着梯度的反方向调整网络参数,从而逐步接近损失函数的最小值。梯度指向函数值增长最快的方向,因此负梯度方向就是函数值下降最快的方向。
- 激活函数的作用:激活函数是神经网络中的重要组件,用于引入非线性因素,使神经网络能够学习和表示复杂的非线性关系。如果没有激活函数,多层神经网络就退化为线性模型,无法处理复杂任务。常见的激活函数包括 ReLU、Sigmoid 和 Tanh 等。
- 损失函数的作用:损失函数用于衡量模型预测值与真实值之间的差异。它是训练过程中需要最小化的函数,指导模型如何调整参数以提高预测准确性。损失函数的选择取决于具体任务,如分类问题常用交叉熵损失,回归问题常用均方误差损失。
- 优化器:优化器是训练神经网络的关键组件,负责根据损失函数的梯度信息更新模型参数(权重和偏置),以最小化损失函数。不同的优化器有不同的更新策略,影响模型的收敛速度和最终性能。常见的优化器包括 SGD、Adam、RMSProp 等。
- 神经网络的概念:神经网络是一种模拟生物神经网络结构的计算模型,由大量相互连接的节点(神经元)组成。每个神经元接收输入,进行加权求和并通过激活函数产生输出。神经网络通过多层结构能够学习复杂的非线性关系,用于解决分类、回归等各种机器学习任务。
神经网络由于内部比较灵活,所以封装的比较浅,可以对模型做非常多的改进,而不像机器学习三行代码固定。与机器学习中最大的不同。
数据准备
# 仍然用4特征,3分类的鸢尾花数据集作为我们今天的数据集
from sklearn.datasets import load_iris
from sklearn.model_selection import train_test_split
import numpy as np# 加载鸢尾花数据集
iris = load_iris()
X = iris.data # 特征数据
y = iris.target # 标签数据
# 划分训练集和测试集
X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(X, y, test_size=0.2, random_state=42)# 打印下尺寸
print(X_train.shape)
print(y_train.shape)
print(X_test.shape)
print(y_test.shape)# 归一化数据,神经网络对于输入数据的尺寸敏感,归一化是最常见的处理方式
from sklearn.preprocessing import MinMaxScaler
scaler = MinMaxScaler()
X_train = scaler.fit_transform(X_train)
X_test = scaler.transform(X_test) #确保训练集和测试集是相同的缩放# 将数据转换为 PyTorch 张量,因为 PyTorch 使用张量进行训练
# y_train和y_test是整数,所以需要转化为long类型,如果是float32,会输出1.0 0.0
X_train = torch.FloatTensor(X_train)
y_train = torch.LongTensor(y_train)
X_test = torch.FloatTensor(X_test)
y_test = torch.LongTensor(y_test)
模型架构定义
定义一个简单的全连接神经网络模型,包含一个输入层、一个隐藏层和一个输出层。
定义层数+定义前向传播顺序
import torch
import torch.nn as nn
import torch.optim as optimclass MLP(nn.Module): # 定义一个多层感知机(MLP)模型,继承父类nn.Moduledef __init__(self): # 初始化函数super(MLP, self).__init__() # 调用父类的初始化函数# 前三行是八股文,后面的是自定义的self.fc1 = nn.Linear(4, 10) # 输入层到隐藏层self.relu = nn.ReLU()self.fc2 = nn.Linear(10, 3) # 隐藏层到输出层
# 输出层不需要激活函数,因为后面会用到交叉熵函数cross_entropy,交叉熵函数内部有softmax函数,会把输出转化为概率def forward(self, x):out = self.fc1(x)out = self.relu(out)out = self.fc2(out)return out# 实例化模型
model = MLP()
模型训练,定义损失函数和优化器
criterion = nn.CrossEntropyLoss()# 使用随机梯度下降优化器
optimizer = optim.SGD(model.parameters(), lr=0.01)# 使用自适应学习率的化器
optimizer = optim.Adam(model.parameters(), lr=0.001)
# 训练模型
num_epochs = 20000 # 训练的轮数# 用于存储每个 epoch 的损失值
losses = []for epoch in range(num_epochs): # range是从0开始,所以epoch是从0开始# 前向传播outputs = model.forward(X_train) # 显式调用forward函数# outputs = model(X_train) # 常见写法隐式调用forward函数,其实是用了model类的__call__方法loss = criterion(outputs, y_train) # output是模型预测值,y_train是真实标签# 反向传播和优化optimizer.zero_grad() #梯度清零,因为PyTorch会累积梯度,所以每次迭代需要清零,梯度累计是那种小的bitchsize模拟大的bitchsizeloss.backward() # 反向传播计算梯度optimizer.step() # 更新参数# 记录损失值losses.append(loss.item())# 打印训练信息if (epoch + 1) % 100 == 0: # range是从0开始,所以epoch+1是从当前epoch开始,每100个epoch打印一次print(f'Epoch [{epoch+1}/{num_epochs}], Loss: {loss.item():.4f}')
训练时,要关注每个epoch训练完后测试集的表现:测试集的loss和准确度
最后进行结果可视化
import matplotlib.pyplot as plt
# 可视化损失曲线
plt.plot(range(num_epochs), losses)
plt.xlabel('Epoch')
plt.ylabel('Loss')
plt.title('Training Loss over Epochs')
plt.show()