Pico+unity VR入门开发超详细笔记2025

1. 安装UnityHubSetup.exe用来管理unity版本和环境的。我理解是非必须，但是帮助省心一点的。

2. 通过UnityHubSetup安装unity 2022.3.62环境的。安装完成之后，点击右边设置图标，安装相关Android相关的模块。

3. 官网下载一个PICO的SDK包，PICO Unity Integration SDK-3.2.0-20250707.zip，用于支持pico。

4. 新建一个项目，选择一模板，例如Universal 3D模板。或者带样例的模板也可以。初学就空模板就好了。

5. 在Windows ->Package Manager中导入Pico的SDK包，

6.在Edit->Project Settings中找到XR Plugin-in Management，勾选其中的安卓下面的PICO，这一个就可以了。勾选完之后，等一会儿，会有弹出，要显示绿色Activate就可以了。左边菜单会多出一个PICO。

7.在Project Setting->Player里面将Other Settings->Configuration Scripting Backend的下拉框都改为IL2CPP。同时取消Other Settings->Identificatin  PackageName 前面的勾选框，让默认包名路径和顶部的包名保持一致。

8. 回到Windows ->Package Manager，可以选择XR Interaction Toolkit。选择右侧的Samples导入其中的其中的Starter Assets和XR Device Simulator两个，里面有一些基础的东西可以等下拖到自己的场景里面直接使用。如果这个版本低了，可以复制com.unity.xr.interaction.toolkit，到左上角Add Package by name，输入类路径后，更新这个。

9.安装导入的时候，可能有一些报错，需要Fix all一下，两个都安装完了，再一起Fix all。此时一般只剩下一个弹出网页关于  《签名关联的 APK 数量》的问题。按照它教程做就可以解决。

10. 和传统unity不一样的地方是，需要添加XR Origin XR 作为主角视野，不用传统的Camera可以删掉。 可以右键添加，但是我选择在项目中搜索XR Origin XR，拖拽到自己的场景中，用配置好的这个VR设备。免得自己配置。

11.简单的添加一些方块和元素，调整自己的这个（XR Origin xr rig）角色视野和位置。

12.最后就是最关键的一步，打包的操作。我也是卡在这里我，网上找半天教程，都不靠谱的。

1）这里最重要的一步还是要去PIco开发平台上注册一下。上传身份证和个人信息，选择个人开发者。等待审核通过，机器审核的很快，我1个小时就审核通过了。

2）创建自己的应用，选择6DOF，然后进入应用后，选择API测试，复制APP ID,到unity中，有个PICO选项卡（导入SDK后就有了），选择PICO->Platform->Platform Setting 粘贴你的app id进去。没有这一步骤，就会在PICO里面安装apk的时候，一直提示“Pico “版权校验不通过：签名非法”

3）这个时候就可以在File->Build Setting选择Android 切换，然后build了。注意看清楚场景名称是不是对的，不对的话Add open Scenes一下。把不对的删掉。保持对的在最上面。

13.获取安装包和安装进PICO中。网上很多人是串联的办法，或者USB连接头显。这里很多人觉得麻烦。教一个简单的方法。因为我电脑和PICO连接的同一个路由器，所以都在局域网下。可以通过局域网下载apk。 

1）查看本机局域网IP ，win+R 输入cmd,再输入ipconfig，查看当前电脑局域网IP。

2）配置nginx 下的conf/nginx.conf指向apk本地Windows的目录：这样就可以浏览器上，下载本地文件啦，这不必有线使用起来，方便多啦。

14 .在PICO的浏览器上同样输入上述局域网的IP地址和端口，出现了apk包，点击下载和安装就可以了。然后在其它来源中，就可以打开，看到自己的杰作。