[linux] Linux系统中断机制详解及用户空间中断使用方法

Linux系统中断机制详解及用户空间中断使用方法

一、Linux中断机制概述

中断是CPU响应硬件事件的机制，分为：

1. 硬中断：由硬件设备触发（如键盘、网卡）
2. 软中断：由软件指令触发（如系统调用）
3. 异常：CPU执行指令时产生的错误（如缺页异常）

中断处理流程：

1. 硬件发送中断信号到中断控制器
2. CPU保存当前上下文，跳转到中断向量表
3. 执行中断服务程序（ISR）
4. 恢复上下文继续执行

内核中断处理分层：

• 上半部（Top Half）：紧急处理，在中断禁用状态下执行
• 下半部（Bottom Half）：延迟处理，包括软中断、tasklet和工作队列

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二、用户空间使用中断的5种方法

方法1：系统调用（软件中断）

#include <unistd.h>
#include <sys/syscall.h>
#include <stdio.h>int main() {long ret = syscall(SYS_getpid);  // 触发软中断0x80/syscallprintf("PID via syscall: %ld\n", ret);return 0;
}

方法2：信号处理（模拟软中断）

#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>void sigint_handler(int sig) {printf("Received SIGINT! Signal number: %d\n", sig);
}int main() {signal(SIGINT, sigint_handler);  // 注册中断处理器printf("Send interrupt with: kill -SIGINT %d\n", getpid());pause();  // 等待中断return 0;
}

方法3：UIO（用户空间I/O）

内核模块（需root加载）：

#include <linux/uio_driver.h>static struct uio_info kpart_info = {.name = "kpart",.version = "1.0",.irq = UIO_IRQ_CUSTOM,  // 自定义中断
};static irqreturn_t kpart_handler(int irq, struct uio_info *dev_info) {return IRQ_HANDLED;
}static int __init kpart_init(void) {kpart_info.handler = kpart_handler;return uio_register_device(NULL, &kpart_info);
}
module_init(kpart_init);

用户空间程序：

#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>int main() {int uio_fd = open("/dev/uio0", O_RDONLY);unsigned int irq_count;while (1) {read(uio_fd, &irq_count, sizeof(irq_count));  // 阻塞等待中断printf("Hardware interrupt received! Count: %u\n", irq_count);}close(uio_fd);return 0;
}

方法4：eventfd + epoll（高效事件通知）

#include <sys/epoll.h>
#include <sys/eventfd.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>int main() {int efd = eventfd(0, 0);  // 创建事件文件描述符int epfd = epoll_create1(0);struct epoll_event ev = {.events = EPOLLIN,.data.fd = efd};epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_ADD, efd, &ev);// 模拟中断触发（实际由内核模块调用eventfd_signal）uint64_t u = 1;write(efd, &u, sizeof(u));  // 触发事件struct epoll_event events[1];epoll_wait(epfd, events, 1, -1);  // 等待中断uint64_t v;read(efd, &v, sizeof(v));  // 清除通知printf("Eventfd interrupt received! Value: %lu\n", v);close(epfd);close(efd);return 0;
}

方法5：VFIO（安全硬件访问）

#include <linux/vfio.h>
#include <sys/mman.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>int main() {int container = open("/dev/vfio/vfio", O_RDWR);ioctl(container, VFIO_GET_API_VERSION);  // 验证APIint group = open("/dev/vfio/1", O_RDWR);ioctl(group, VFIO_GROUP_SET_CONTAINER, &container);int device = ioctl(group, VFIO_GROUP_GET_DEVICE_FD, "0000:01:00.0");struct vfio_irq_set irq_set = {.argsz = sizeof(irq_set),.flags = VFIO_IRQ_SET_DATA_EVENTFD | VFIO_IRQ_SET_ACTION_TRIGGER,.index = VFIO_PCI_MSI_IRQ_INDEX,.start = 0,.count = 1,};int event_fd = eventfd(0, 0);irq_set.data = &event_fd;ioctl(device, VFIO_DEVICE_SET_IRQS, &irq_set);  // 注册中断// 等待中断（同eventfd示例）close(device);return 0;
}

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三、性能对比

方法	延迟	安全性	复杂度	适用场景
系统调用	100-200ns	高	低	通用服务调用
信号处理	1-10μs	中	中	进程间通知
UIO	5-20μs	低	高	自定义硬件驱动
eventfd/epoll	1-5μs	高	中	高性能事件通知
VFIO	5-15μs	高	高	虚拟机/安全硬件访问

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四、中断调试工具

1. 查看系统中断：

   cat /proc/interrupts
   

2. 跟踪中断延迟：

   sudo trace-cmd record -e irq
   

3. 实时监控：

   watch -n 1 'cat /proc/softirqs'
   

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五、最佳实践

1. 优先选择eventfd/epoll组合实现高吞吐
2. 关键任务使用VFIO保证安全性
3. 避免在信号处理中执行复杂操作
4. UIO开发需配合内核模块签名
5. 实时系统考虑PREEMPT_RT补丁

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