TwinCAT3编程入门1

一、编程规范

1. IEC61131-3标准（工业控制编程标准：掌握其规范对于工业自动化工程师至关重要）

   • 图形化标准
     • LD（Ladder Diagram）：梯形图，简单逻辑控制
     • LBD（Function Block Diagram）：功能块图，适合模块化设计
     • SFC（Sequential Function Chart）：顺序功能图 ，简化复杂时序逻辑的设计
   • 文本化标准
     • ST（Structured Text）：结构化文本，复杂算法（如 PID 控制、数据处理）和大型程序开发
     • IL（Instruction List）：指令表，助记符（如 LD、AND、OUT）编写程序，底层逻辑优化或资源受限的设备

2. 编程命名规范

   • 数字：字母（不区分大小写）或下划线开头，禁止数字、特殊字符、空格+开头，关键字不可作为命名，命名不超过32个字符
     

   • 语句：

     • 简单英文单词完整命名；
     • 多个单词首字母大写，下划线连接；
     • 字母过长单个单词不超过4个字母的缩写

   • 格式：

     • 代码缩进（1 tab 键）
     • 在每个操作符（eg:±*/）的前后都加上一个空格：xAxisPos = x0 + deltaX;
     • 常量用大写加下划线：MAX_PRESSURE: REAL := 6.7e+006；

   • 注释：英文注释，简明扼要

     • 文件的标题及程序
     • 程序目标
     • 输入输出变量
     • 程序运行的结果：是否OK
     • 限制
     • 接口

3. 变量命名规范（小写前缀）
   

4. 对象命名规范（大写前缀）
   

5. 对象实例化命名（小写前缀）