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BeckHoff_FB --＞ F_SEQ_X3_TrigJob 函数

news 2025/6/14 12:28:44

这个函数 F_SEQ_X3_TrigJob 主要用于控制和监控轴（Axis）的移动操作。它接收控制命令并将其转换为对特定轴的运动指令，同时监测运动状态以确认任务是否完成。

一、函数实例化

1、在FBD编程环境中的应用

2、在ST语言编程环境中的应用

二、函数变量声明

FUNCTION F_SEQ_X3_TrigJob: BOOL(*---------------------------------------------*)
(*IN variables*)
(*---------------------------------------------*)
VAR_INPUTiIn_idxElement		:INT;        	(* Elementnumner *)	bIn_MoveWP		    :BOOL;       (* Request Element move to WS    (Workposition)  *)	bIn_MoveWP_1	    :BOOL;       (* Request Element move to WS_2  (Workposition_2) *)	bIn_MoveHP			:BOOL;       (* Request Element move to HP  (HomePosition)  *)	iIn_TaskNo	        :INT :=0;      (* Task Number to be started eg :Recipe Number ,Program Number*)
END_VAR(*---------------------------------------------*)
(*IN/OUT variables*)
(*---------------------------------------------*)(*---------------------------------------------*)
(*Local Constants*)
(*---------------------------------------------*)
VAR CONSTANT
END_VAR(*---------------------------------------------*)
(*Local variables*)
(*---------------------------------------------*)
VAR
END_VAR(*---------------------------------------------*)
(*Lokal tem

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