DMC-E 系列总线控制卡----雷赛板卡介绍（五）
控制卡总线 Motion 的安装与使用方法
雷赛公司除了开发了驱动程序、函数库以外，还开发了一套控制卡总线 Motion 。
用户在使用 VB 、 VC 或其它高级语言编写应用程序之前，可利用控制卡总线 Motion 软件
快速熟悉 DMC-E 系列总线运动控制卡的硬件、软件功能，还可以方便快捷地测试电机、传感
器、开关元件、平台等在执行各种动作时的性能特点。
此外，在编程控制之前，需用总线 Motion 扫描从站并进行总线配置。
5.1 控制卡总线 Motion 的安装步骤
安装控制卡总线 Motion 测试软件的步骤如下：
1 ）使用控制卡总线 Motion 前，请确保已经通读本手册，并参照第 4 章硬件及驱动程序的
安装，完成硬件设置、硬件安装和驱动程序安装。
2 ）启动 PC 机，进入 Windows 操作系统。
3 ）将 DMC-E 系列总线运动控制卡资料包中的 “\MOTION\ 控制卡总线 Motion” ，全部复制
到硬盘中。
4 ）在复制到硬盘中的控制卡总线 Motion 目录中找到 Leadshine.DMC.IDE.exe ，双击运行，
即显示如图 5.1 所示的演示软件主界面。在此界面上可以通过点击相应按钮，进入各功能界面。
图 5.1 演示软件主界面雷赛控制 EtherCAT 总线卡用户使用手册 V2.0
5 ）选择所需的卡，然后进行相应的操作。
6 ）至此，即可使用控制卡总线 Motion 软件进行测试。
注意： 本软件是基于 .NET 4.0 开发，请在使用软件前确保操作系统内已经安装了 .NET 4.0 ，若
未安装请先安装。
5.2 Motion 软件的功能与使用方法
当使用 DMC-E 系列总线运动控制卡时，控制卡总线 Motion 提供了参数设置、 IO 检测、
运动测试、帮助这四个主要的操作界面。设置好界面上的参数后，就可以进行一些基本的控制
操作，如：点位运动、直线插补、圆弧插补、 I/O 信号检测等。
控制卡 Motion 软件主要用于设备扫描配置以及功能测试使用，界面简单，操作方便。
软件主界面主要分为 5 个部分：
（ 1 ）菜单栏，用于 Motion 软件的设置、驱动安装、刷新列表和紧急停止。
（ 2 ）控制卡列表窗口，控制卡列表区的控制卡列表是在软件启动时先扫描 PC 系统上已经
插入的控制卡并显示在列表上。轴列表会显示控制卡上已经连接的轴，插补系列表和功能列表
根据控制卡的不同而有所不同，设备列表会显示已经加入 EtherCAT 网络的设备。
（ 3 ）功能页面窗口。
（ 4 ）信息输出窗口，支持所有函数调用过程的信息输出。
（ 5 ）状态栏，显示总线的状态，会根据控制卡列表区选择的控制卡类型不同而有所不同。
主界面如下图：
图 5.2 主界面
各功能详细使用方法见控制卡 Motion 使用手册。
5.2.1 EtherCAT 总线配置
DMC-E 系列总线运动控制卡在使用前必须配置总线参数，下载总线轴 PDO 配置和轴 IO
映射。不同的 PDO 对象组合，可以实现不同的功能， PDO 常用对象可参见附录 3 ， EtherCAT
总线控制卡 CSP 模式最基本的 PDO 对象如下表：
从站 PDO 对象的删减可以通过 motion 操作，但需根据从站实际需要的 PDO 对象合理的
增减，下面介绍 EtherCAT 总线控制卡连接从站的操作方法。
在控制卡列表区，点击 “ 设备【 EtherCat 】 ” 按钮进入总线配置界面。总线参数可以手动配
置也可以自动配置，一般自动配置总线即可。扫描完成后可以手动修改 PDO 对象。
图 5.3 总线配 置界面
1) 自动配置总线
总线配置可以通过扫描来自动匹配完成总线结构配置，在扫描前需要把总线上的从站设备
都接好并上电，然后右键点击主站 “EtherCATSuite Master Unit” ，选择 “ 扫描设备 ” 进行扫描。