NuPlan v1.1 数据集校验

为了确保 NuPlan 数据集下载的准确性与完整性，建议大家在下载后通过 MD5 校验码进行验证。欢迎已经成功下载的同学分享对应文件的 MD5 值，我会统一整理并更新到文档中，供大家对比使用。

以下是我目前已下载部分的 MD5 信息：

File_Name,MD5
nuplan-maps-v1.0.zip,54d0d9b888a47513f04c67d3bbc5206d
nuplan-v1.1_mini.zip,64a3affeb46b4b13e7dbdfbc1e9e9d23

Python校验代码

import hashlibdef calculate_md5(file_path):hash_md5 = hashlib.md5()with open(file_path, "rb") as f:# 分块读取，适用于大文件for chunk in iter(lambda: f.read(4096), b""):hash_md5.update(chunk)return hash_md5.hexdigest()# 示例用法
file_path = "your_file_path_here"
print("MD5:", calculate_md5(file_path))