linux创建自己的服务

1 创建.service文件

sudo nano /etc/systemd/system/myapp.service

[Unit]
Description= AI Server (Autostart on Reboot)
After=network.target [Service]
ExecStart=/root/miniconda3/envs/agent/bin/python  /root/ai/special_vehicle/src/main_server.py
WorkingDirectory=/root/ai/special_vehicle/
Restart=always
User=root
StandardOutput=null
StandardError=file:/root/ai/special_vehicle/logs/server_itssky_program_error.log
RestartSec=10 [Install]
WantedBy=multi-user.target

Type=simple 默认类型，适用于大多数情况
User=username 指定运行程序的用户（避免用 root）
WorkingDirectory 程序的工作目录
ExecStart 启动命令（必须写绝对路径）
Restart=always 崩溃后自动重启
WantedBy=multi-user.target 标准多用户模式

2 重新加载 systemd

sudo systemctl daemon-reload

3 启动并启用服务

启动服务
sudo systemctl start myapp
设置开机自启
sudo systemctl enable myapp
检查状态
sudo systemctl status myapp
查看日志（如果服务没启动）
journalctl -u myapp -f

4 管理服务

停止服务
sudo systemctl stop myapp
重启服务
sudo systemctl restart myapp
禁用开机自启
sudo systemctl disable myapp
查看日志
sudo journalctl -u myapp -f