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基于单片机步进电机控制电机正反转加减速系统Proteus仿真(含全部资料)

ds 2025/8/28 11:45:16

  全套资料包含：Proteus仿真源文件+keil C语言源程序+AD原理图+流程图+元器件清单+说明书等

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目录

资料下载：

Proteus仿真功能

项目文件资料：

一、Proteus仿真源文件

二、AD原理图文件

二、报告说明书

三、系统流程图

四、Keil c语言程序源代码

项目功能：

基于51单片机的步进电机控制系统
由STC89C52单片机+单体数码管+LED指示灯+ULN2003驱动芯片+DC-5V步进电机构成
具体功能：
（1）实现按键控制步进电机正转、反转、加速、减速、停止；
（2）2个发光二极管显示正反转，1位7段LED数码管显示当前转速档位（共9个档位）；
（3）4个红色LED，指示电机的转速。

项目文件：

一、Proteus仿真源文件

​​

二、AD原理图文件

二、报告说明书

三、系统流程图

​​

四、器件清单

1.万用板9*15
2.DC电源插口
3.自锁开关
4.2.2K电阻*7
5.STC89C52单片机
6.40脚IC座
7.钮扣电池
8.电池座
9.ULN2003驱动芯片
10.1位7段LED数码管
11.10K排阻（103）
12.10K电阻*1
13.10uF电容
14.按键*6
15.12M晶振
16.30Pf瓷片电容*2
17.DC-5V步进电机
18.导线
19.焊锡
20.USB电源线或电池盒
21.LED灯*7

五、Keil c语言程序源代码(部分)

#include "reg52.h"
/*
按键控制步进电机：正转、反转、加1档、减1档、停止
数码管显示步进电机档位，总共有9档
LED灯显示正转、反转、转速
*//*宏定义*/
#define SpeedShow P0   		//数码管显示接口
#define MotorDriver P2   	//步进电机驱动接口typedef unsigned char uchar;      // 8位有符号整数
typedef unsigned int 	uint;       //16位有符号整数
typedef unsigned long ulong;      //32位有符号整数#define KEY_TIME_SHORT 	20		//短按的按键去抖动延时的时间
//---加入全局变量--//
extern uchar KeyCode;
extern uint  KeyTimeCnt[5];			//按键去抖动延时计数器,分别对应KEY1/2/3/4/5
extern uchar KeyLock[5];				//按键触发后自锁的变量标志,分别对应KEY1/2/3/4/5//-----------------------------------------------------------------
// 相关函数声明
//-----------------------------------------------------------------
void KeyScan();				//按键扫描函数 放在定时中断里			
void Delay10ms();			//延时函数//0~9 的共阳数码管段码，最后一个是黑屏
const uchar SEG_CODE[] = {0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0xFF};//输出励磁序列的频率参数{TH1,TL1}
const uchar Timer[9][2]={{0xDE,0xE4},{0xE1,0xEC},{0xE5,0xD4},{0xE9,0xBC},  //8.476 ~ 1ms{0xEd,0xA4},{0xF1,0x8C},{0xF5,0x74},{0xF9,0x5C},{0xFC,0x18}};//步进电机正转的励磁序列
const uchar FFW[] = {0x1F,0x3F,0x2F,0x6F,0x4F,0xCF,0x8F,0x9F}; //DCBAXXXX//步进电机反转的励磁序列
const uchar REV[] = {0x9F,0x8F,0xCF,0x4F,0x6F,0x2F,0x3F,0x1F}; //DCBAXXXX//枚举变量--正反转标志
typedef enum{FwdRun, RevRun} RunFlag;								
RunFlag flag1 = FwdRun;uchar speed = 0;uchar KeyCode = 0;						//按键编码值//共5个独立机械按键,通过短按实现5种按键编码值
uint KeyTimeCnt[5] = {0,0,0,0,0};		//按键去抖动延时计数器,分别对应KEY1/2/3/4/5
uchar KeyLock[5] = {0,0,0,0,0};			//按键触发后自锁的变量标志,分别对应KEY1/2/3/4/5/* IO引脚分配*/
sbit KEY1  = P1^2;  //按键1
sbit KEY2  = P1^3;  //按键2
sbit KEY3  = P1^4;  //按键3
sbit KEY4  = P3^5;  //按键4
sbit KEY5  = P3^6;  //按键5sbit FWD_LED = P1^0;  		//正转指示灯
sbit REV_LED = P1^1;  		//反转指示灯//函数声明
void T0_Init();					//定时器0初始化函数声明
void T1_Init();					//定时器1初始化函数声明
void KeyService();			//按键服务函数声明
void delay_ms(uint t);	//毫秒延时函数声明//-----------------------------------------------------------------
// 主程序
//-----------------------------------------------------------------
void main()
{	T0_Init();					//定时器0初始化T1_Init();					//定时器1初始化FWD_LED = 0;				//正转指示灯亮，默认初始化是正转delay_ms(500);			//延时500ms，待各个模块上电稳定EA = 1;							//开启中断while(1){	KeyService();		//按键服务程序}
}	//-----------------------------------------------------------------
// Timer0 初始化，模式1，允许中断，1ms定时
// Timer0 用于按键扫描
//-----------------------------------------------------------------
void T0_Init()
{TMOD &= 0xF0;TMOD |= 0x01;										//T0工作于模式1,16位定时器TH0 = (65536 - 1000) >> 8;			//1ms定时TL0 = (65536 - 1000) & 0xFF;ET0 = 1;												//允许T0中断TR0 = 1;												//启动T0
}//-----------------------------------------------------------------
// Timer1 初始化，模式1，允许中断
// Timer1 用于改变步进电机转速
//-----------------------------------------------------------------
void T1_Init()
{TMOD &= 0x0F;TMOD |= 0x10;							//定时器1工作于模式1,16位定时器TH1 = Timer[speed][0];TL1 = Timer[speed][1];		//定时器1，定时用于步进电机转速控制ET1 = 1;									//允许T1中断PT1 = 1;									//定时器1优先级高TR1 = 0;									//关闭定时器1
}//-----------------------------------------------------------------
// Timer1 中断服务程序
//-----------------------------------------------------------------
void InterruptTime1() interrupt 3
{static step1 = 0;							static step2 = 0;TH1 = Timer[speed - 1][0];			//根据不同的转速档位，给定时器1赋定时器值TL1 = Timer[speed - 1][1];			//按照定时器1的频率循环发送正转励磁序列的脉冲给步进电机，使其不停地转动if(flag1 == FwdRun)//正转{MotorDriver = FFW[step1++];		if(step1 == 8) step1 = 0; }//按照定时器1的频率循环发送反转励磁序列的脉冲给步进电机，使其不停地转动else if(flag1 == RevRun)       {MotorDriver = REV[step2++];if(step2 == 8) step2 = 0; }
}//-----------------------------------------------------------------
// 按键服务程序
//-----------------------------------------------------------------
void KeyService()
{switch (KeyCode){case 1:	flag1 = FwdRun;										//正转FWD_LED = 0;	REV_LED = 1;				//正转指示灯亮KeyCode = 0;break;							case 2:	flag1 = RevRun;										//反转FWD_LED = 1;	REV_LED = 0;				//反转指示灯亮KeyCode = 0;break;case 3:	speed++;													//速度加if(speed == 10) speed = 1;				SpeedShow = SEG_CODE[speed];if(TR1 == 0) TR1 = 1;KeyCode = 0;break;case 4:	speed--;													//速度减if(speed == 0 || speed == -1 ) speed = 9;SpeedShow = SEG_CODE[speed];	if(TR1 == 0) TR1 = 1;	KeyCode = 0;break;case 5:	TR1 = 0;													//停止SpeedShow = 0xFF;MotorDriver = 0x00;KeyCode = 0;break;	default: ;}
}//-----------------------------------------------------------------
//函数名称：	void KeyScan()
//函数功能:		按键扫描程序,放在定时中断里，可较快实现按键响应
//调用子函数:	无
//输入参数: 	无
//返回值:			无，说明:返回的按键编码值保存在KeyCode变量里
//-----------------------------------------------------------------
void KeyScan()
{
//------KEY1实现-------------------------------------------------if(KEY1 == 1)							//IO是高电平，说明按键没有被按下，这时要及时清零一些标志位{	KeyLock[0] = 0;					//按键自锁变量标志清零KeyTimeCnt[0] = 0;  		//按键去抖动延时计数器清零 }else if(KeyLock[0] == 0){KeyTimeCnt[0]++; if(KeyTimeCnt[0] > KEY_TIME_SHORT)  {KeyTimeCnt[0] = 0; KeyLock[0] = 1;  		//自锁按键置位,避免一直触发KeyCode = 1;}}//------KEY2实现-----------------------------------if(KEY2 == 1){	KeyLock[1] = 0;KeyTimeCnt[1] = 0; }else if(KeyLock[1] == 0){KeyTimeCnt[1]++; if(KeyTimeCnt[1] > KEY_TIME_SHORT) 	//消抖{	KeyTimeCnt[1] = 0; 								//按键去抖动延时计数器清零KeyLock[1] = 1;  									//自锁按键置位,避免一直触发KeyCode = 2;   					 			}}//------KEY3实现-----------------------------------if(KEY3 == 1){	KeyLock[2] = 0;KeyTimeCnt[2] = 0;		}else if(KeyLock[2] == 0){KeyTimeCnt[2]++; if(KeyTimeCnt[2] > KEY_TIME_SHORT) {	KeyTimeCnt[2] = 0; KeyLock[2] = 1;  KeyCode = 3;   					 			}}//------KEY4实现-----------------------------------if(KEY4 == 1){	KeyLock[3] = 0;KeyTimeCnt[3] = 0;		}else if(KeyLock[3] == 0){KeyTimeCnt[3]++; if(KeyTimeCnt[3] > KEY_TIME_SHORT) {	KeyTimeCnt[3] = 0; KeyLock[3] = 1;  KeyCode = 4;   					 			}}//------KEY5实现-----------------------------------if(KEY5 == 1){	KeyLock[4] = 0;KeyTimeCnt[4] = 0;		}else if(KeyLock[4] == 0){KeyTimeCnt[4]++; if(KeyTimeCnt[4] > KEY_TIME_SHORT) {	KeyTimeCnt[4] = 0; KeyLock[4] = 1;  KeyCode = 5;   					 			}}
}//-----------------------------------------------------------------
//函数名称：	void delay_ms(uint t)
//函数功能:		延时ms程序(粗略)
//调用子函数: 无
//输入参数: 	t
//返回值:			无
//-----------------------------------------------------------------
void delay_ms(uint t)
{uchar i; while(t--) for(i = 0; i < 25; i++);
}

六、全套资料包含

​​

七：项目资源获取

需要完整的资料可以点击下面的名片关注，回复“资料”！

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http://www.xdnf.cn/news/19072.html

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