北斗导航｜接收机自主完好性监测算法综述
- RAIM通过对冗余观测值进行一致性检验，来检测和识别卫星故障，其核心价值在于能够不依赖外部系统、仅通过接收机自身的算法和测量数据来实现高可靠性的导航定位。
下面是一个主要RAIM算法及其特点的对比表，帮助你快速了解：
| 算法类型 | 核心原理 | 关键特点 | 主要优缺点 | 适用场景 |
|---|---|---|---|---|
| 传统快照式算法 | 基于单个历元的观测数据，通过最小二乘或奇偶矢量法构建统计检验量 | 实现相对简单、计算效率高 | 对突变故障敏感；需要至少5颗可见星用于检测，6颗以上方可隔离故障 | 接收机自主完好性监测（RAIM）的基本环节 |
| 最小二乘残差法 | 分析观测值的残差，构建检验统计量进行假设检验 | 实现直观，是许多RAIM算法的基础< |