RV1126的RGA模块讲解

一.本章节介绍

本章节主要是介绍视觉项目的RGA模块的讲解，RGA模块是视频处理模块，这个模块可以对VI视频数据进行缩放、裁剪、格式转换、图片叠加等的功能。

在这个项目里面RGA模块最重要的功能是把1920 * 1080的分辨率转换成1280 * 720的分辨率。RGA模块的配置在源文件rkmedia_module_function.cpp里面。

二.RGA模块设置的思维导图

上面思维导图是RGA设置的大体流程，RGA设置需要对RGA_ATTR_S结构体进行参数设置，设置完之后调用RK_MPI_RGA_CreateChn设置RGA模块。若成功则打印RGA Set Success，失败则打印RGA Set Failed。

三.RGA模块设置的代码截图

RGA_ATTR_S结构体里面包含了两个重要的结构体，分别是stImgIn和stImgOut。

stImgIn是视频输入的结构体，stImgOut是处理后的视频结构体。除了这两个重要的结构体外，还有公共参数需要设置。

stImgIn结构体的设置：

stImgIn.u32Width：视频输入的分辨率宽度，这里使用的是1920

stImgIn.u32Height：视频输入的分辨率宽度，这里使用的是1080

stImgIn.u32Width：视频输入的分辨率宽度，这里使用的是1920

stImgIn.u32Height：视频输入的分辨率宽度，这里使用的是1080                        

stImgIn.u32HorStride：视频输入的分辨率虚宽，虚宽的数值跟分辨率宽度数值一致都是1920

stImgIn.u32VirStride：视频输入的分辨率虚高，虚高的数值跟分辨率高度数值一致都是1080

stImgIn.imgType：视频输入的格式，这里设置的是NV12也就是IMAGE_TYPE_NV12

stImgIn.u32X：设置stImgIn的X坐标

stImgIn.u32Y：设置stImgIn的Y坐标

stImgOut结构体的设置：

stImgOut.u32Width：视频输入的分辨率宽度，这里使用的是1280

stImgOut.u32Height：视频输入的分辨率宽度，这里使用的是720

stImgOut.u32Width：视频输入的分辨率宽度，这里使用的是1280

stImgOut.u32Height：视频输入的分辨率宽度，这里使用的是720                       

stImgOut.u32HorStride：视频输入的分辨率虚宽，虚宽的数值跟分辨率宽度数值一致都是1280

stImgOut.u32VirStride：视频输入的分辨率虚高，虚高的数值跟分辨率高度数值一致都是720

stImgOut.imgType：视频输入的格式，这里设置的是NV12也就是IMAGE_TYPE_NV12

stImgIn.u32X：设置stImgOut的X坐标

stImgIn.u32Y：设置stImgOut的Y坐标

RGA公共参数
u16BufPoolCnt：缓冲区计数，默认是3

u16Rotation：旋转角度，这里填0，没有旋转角度

enFlip：镜像控制，这里选择RGA_FLIP_H，水平镜像处理

bEnBufPool：使能缓冲池

设置完上述的参数后，调用RK_MPI_RGA_CreateChn设置RGA模块，这块内容在之前的课程已经详细说过，这里不做说明