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CLion-2025 嵌入式开发调试环境详细搭建

backend 2025/8/1 18:36:47

0 前言

Keil功能很强大，但是界面和支持已经落后时代了。而Keil的debug体验仍没有更好的IDE可以替代，因此之前都是用VsCode+KeilAssistant编辑，用Keil编译下载和调试。

偶然的机会，发现CLion除了超棒的代码编辑外，还可以获得Keil般的Debug体验，而且CLion非商用是免费的，因此本文提供CLion的嵌入式开发调试环境搭建过程。

之前已经有很多大佬发过CLion的教程了，但是最新版本的CLion有了一些改变，因此写一篇帖子帮助最新使用的小伙伴们，也记录一下防止自己忘记。

终竟的花海——【嵌入式】CLion & CubeMX __推荐IDE
StriverLite——【教程】手把手教你用Clion进行STM32开发【如何优雅の进行嵌入式开发】
稚晖——配置CLion用于STM32开发【优雅の嵌入式开发】

1 环境

1.1 软件环境

Windows 11 24H2
CLion 2025.1.1
STM32CubeMX 6.14.1
STM32CubeCLT 1.18.0
gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10
OpenOCD 20240916
JLink V7.88

1.2 硬件环境

STM32F407ZGT6 正点原子EXPLORER开发板
JLink-V9

2 准备工作

2.1 安装CLion

下载传送门：CLion 2025.1.1
在这里插入图片描述

下载完成后正常安装就行，安装选项这里我一个都没有选，因为还不想创建文件关联。

在这里插入图片描述
创建一个文件夹，用于存放嵌入式开发需要用到的环境，我这边的目录是：
D:\CLion\Environment\STM32

在这里插入图片描述
CLion的安装到这里就完成了，暂时不用打开，先把其他的东西安装好。

2.2 安装STM32CubeMX

下载传送门：STM32CubeMX

正常安装即可，过程略。

注：新版本的CLion应该搭配新版本的STM32CubeMX使用，因为旧版本的STM32CubeMX不支持生成cmake。
在这里插入图片描述

2.3 安装STM32CubeCLT

下载传送门：STM32CubeCLT

在这里插入图片描述

下载完成后解压，会得到5个压缩包。

在这里插入图片描述

其中后缀为_x86_64的是我们需要的，将这个压缩文件解压，会得到安装exe文件。

正常安装即可，过程略。

2.4 准备编译工具链

下载传送门：GNU Arm Embedded Toolchain Downloads

在这里插入图片描述

把下载后的压缩包解压到上面创建的CLion环境目录下，即D:\CLion\Environment\STM32。解压后的目录结构如下：

在这里插入图片描述
将bin文件的目录加入到系统的环境变量中：
此电脑->右键进入属性->高级系统设置->高级->环境变量->系统变量->编辑Path->新建->确定->确定->确定

我这边的目录是：D:\CLion\Environment\STM32\gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10\bin

在这里插入图片描述

在cmd中输入：arm-none-eabi-gcc -v，看是否配置成功。

在这里插入图片描述

2.5 OpenOCD

下载传送门：OpenOCD
在这里插入图片描述
把下载后的压缩包解压到上面创建的CLion环境目录下，即D:\CLion\Environment\STM32。解压后的目录结构如下：

3 CLion配置

点击右下角齿轮，并选择settings。

在这里插入图片描述
在左侧选择Embedded Development，在右边配置三个目录。

OpenOCD Location: D:\CLion\Environment\STM32\OpenOCD-20240916-0.12.0\bin\openocd.exe
Stm32CubeMX Location：C:\Program Files\STMicroelectronics\STM32Cube\STM32CubeMX\STM32CubeMX.exe（换为你的STM32CubeMX的可执行文件路径）
Stm32CubeCLT Location：C:\ST\STM32CubeCLT_1.18.0（换为你的STM32CubeCLT路径）

配置好后点击OK退出。

在这里插入图片描述
在左侧选择工具链，修改C编译器和C++编译器目录，选择我们前面解压好的编译器文件夹中，bin目录下的arm-none-eabi-gcc.exe和arm-none-eabi-g++.exe。

C编译器目录：D:\CLion\Environment\STM32\gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10\bin\arm-none-eabi-gcc.exe
C++编译器目录：D:\CLion\Environment\STM32\gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10\bin\arm-none-eabi-g++.exe’

配置好后点击OK退出。

在这里插入图片描述

4 创建工程

首先需要用CubeMX创建一个新工程，可以直接打开CubeMX创建，也可以在CLion中打开CubeMX创建。

这里在CLion中打开CubeMX创建。
在这里插入图片描述
打开CubeMX后，选择ACCESS TO MCU SELECTOR，进入MCU选择器。

在这里插入图片描述

这里硬件使用的是正点原子STM32F407ZGT6 EXPLORER开发板，因此选择STM32F407ZGT6，然后Start。

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这里创建一个简单的工程，让开发板上的两颗LED闪烁。
LED引脚为PF9和PF10，点击这两个引脚，配置为GPIO输出。

在这里插入图片描述
其余的均保持默认设置。

选择Project Manager，配置好名称、目录后，选择Toolchain为CMake，然后GENERATE CODE。
（再次提醒，低版本CubeMX该选项没有CMake）
过程中让安装什么库就安装什么库，根据指示操作即可。

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CubeMX代码生成完毕，关闭CubeMX即可。

在这里插入图片描述
创建好的目录结构如下所示：

在这里插入图片描述

回到CLion，位置选择刚才创建的工程目录。该目录下应该有CMakeLists.txt。

在这里插入图片描述

我这里弹了个窗，先不管他，选择确定。

在这里插入图片描述

在main.c的主循环中，加入以下闪灯代码。

  while (1){/* USER CODE END WHILE */HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(500);HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(500);/* USER CODE BEGIN 3 */}