当前位置: 首页 > backend >正文

【电机控制】基于STM32F103C8T6的四轮智能车设计——直流有刷有感PID控制(硬件篇)

【电机控制】基于STM32F103C8T6的四轮智能车设计——直流有刷有感PID控制(硬件篇)


文章目录

    • @[TOC](文章目录)
  • 前言
  • 一、硬件原理图
    • 1. MCU主控电路
    • 2. 电机驱动
    • 3. 通讯
    • 4. 显示
  • 二、参考资料
  • 总结

前言

提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考

一、硬件原理图

在这里插入图片描述

1. MCU主控电路

在这里插入图片描述

2. 电机驱动

在这里插入图片描述

3. 通讯

在这里插入图片描述

4. 显示

在这里插入图片描述

二、参考资料

【电机控制】基于STM32F103C8T6的四轮智能车设计——直流有刷有感PID控制(软件篇)

总结

本文仅仅简单介绍了【电机控制】基于STM32F103C8T6的四轮智能车设计——直流有刷有感PID控制(硬件篇),评论区欢迎讨论。

http://www.xdnf.cn/news/8916.html

相关文章:

  • Java基础知识回顾
  • CLion-2025 嵌入式开发调试环境详细搭建
  • Mysql 中的锁
  • 2025京麒CTF挑战赛 计算器 WriteUP
  • 2024 CKA模拟系统制作 | Step-By-Step | 5、题目搭建-查看Pod CPU资源使用量
  • 滑动窗口算法:高效处理数组与字符串子序列问题的利器
  • (九)PMSM驱动控制学习---无感控制之高阶滑膜观测器
  • 61580 RT控制
  • SCI与EI期刊分区及影响因子汇总
  • 超越UniAD!百度哈工大X-Driver:基于视觉语言模型的可解释自动驾驶
  • 多线程的基础知识以及应用
  • 校园二手交易系统
  • AI预测3D新模型百十个定位预测+胆码预测+去和尾2025年5月25日第88弹
  • 法律大模型之阿里云通义法睿
  • DataX的json配置文件,{},[]讲解
  • 华硕FL8000U加装16G+32G=48G内存条
  • 英语六级-阅读篇
  • 分布式缓存:BASE理论实践指南
  • YOLOv1到YOLOv12各版本发展2025.5.25
  • Jetpack Compose 导航 (Navigation)
  • mysql 导入导出数据
  • Cache写策略
  • 【深度学习】1. 感知器,MLP, 梯度下降,激活函数,反向传播,链式法则
  • Unity3D 彩色打印
  • 【基础工程搭建】Load Bus Error异常问题分析
  • 双深度Q网络(Double DQN)基础解析与python实例:训练稳定倒立摆
  • 2021年认证杯SPSSPRO杯数学建模A题(第二阶段)医学图像的配准全过程文档及程序
  • SpringCloud实战:Seata分布式事务整合指南
  • 模型实战(28)之 yolov5分类模型 训练自己的数据集
  • LeetCode 1040.移动石子直到连续II