【电机控制】基于STM32F103C8T6的四轮智能车设计——直流有刷有感PID控制(硬件篇)
【电机控制】基于STM32F103C8T6的四轮智能车设计——直流有刷有感PID控制(硬件篇)
文章目录
- @[TOC](文章目录)
- 前言
- 一、硬件原理图
- 1. MCU主控电路
- 2. 电机驱动
- 3. 通讯
- 4. 显示
- 二、参考资料
- 总结
文章目录
- @[TOC](文章目录)
- 前言
- 一、硬件原理图
- 1. MCU主控电路
- 2. 电机驱动
- 3. 通讯
- 4. 显示
- 二、参考资料
- 总结
前言
提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考
一、硬件原理图
1. MCU主控电路
2. 电机驱动
3. 通讯
4. 显示
二、参考资料
【电机控制】基于STM32F103C8T6的四轮智能车设计——直流有刷有感PID控制(软件篇)
总结
本文仅仅简单介绍了【电机控制】基于STM32F103C8T6的四轮智能车设计——直流有刷有感PID控制(硬件篇),评论区欢迎讨论。